财联社资讯获悉，近日，特斯拉将其第一款人形机器人Optimus擎天柱的模型带进线下门店亮相。据悉，Optimus擎天柱作为一款智能机器人，其设计目标是让机器取代大部分劳动力，为人类执行一些危险或无聊的任务。根据特斯拉之前的报道，该机器人售价约为2万美元。
特斯拉最新开发成果显示，机器人性能提升，复杂动作的执行能力对比原型机进展明显，缩短了业界对特斯拉机器人项目落地应用的时间预期，上游零部件供应商的机遇愈发明确。
特斯拉此前曾表示人形机器人的未来需求能达到100亿台量级，远超于汽车需求，单台机器人的成本低于2万美元，故降本进程成为量产关键。单个特斯拉机器人全身共40个关节，远超工业机器人的6个关节，零部件需求量大，国产硬件供应商具备很强的低成本大规模量产能力，最有望率先导入特斯拉机器人供应链，抢占产业先机。
在特斯拉立志于让人形机器人成为消费级产品的背景下，虽然外企在高端产品及营收规模上较为领先，但产品定价较高、产能扩张较慢。而我国相关产业链已具备全球竞争实力，且性价比和保供优势显著，具备打入特斯拉供应链的基础。
广发证券觉得，本土企业在产品、下游以及市场端逐渐积累了优势，大多数表现在3方面，1）产品角度品类丰富，具有解决方案提供能力，可打产品组合牌带动多产品打入供应链；2）国内企业电机产品具备工业机器人的应用基础，实践经验比较丰富；3)从渠道和市场角度，本土头部精密电机供应商亦为优质的出口企业，全球渠道布局成熟，可更优服务全球化生产。
电机是定制化的机械件，机器人每一个关节的电机选型需要最大限度地考虑关节的类型和驱动模式。
人形机器人具有结构紧密相连、关节扭矩大的特点，和协作机器人相似，因此身体关节选用了无框力矩电机，沿用了协作机器人的供应体系;而手部电机要求体积小、精度高，选用了空心杯电机，这也标志着空心杯的应用领域从过去的高端工业、航空航天等拓展到机器人领域。
数据显示，2022年全球机器人电机市场规模11亿美元，占整体电机市场的比例不到1%。此外，力矩电机和空心杯电机的全球市场空间均小于10亿美元，属于“小而精的市场。来人形机器人若能达到消费品级别的体量，将带动机器人电机市场扩容。
广发证券指出，当前机器人电机市场小而精，人形机器人有望大幅带动机器人电机市场扩容。我国本土电机企业具备供应链和性价比优势，有望主力特斯拉实现降本目标，未来全球渠道布局成熟后可更优服务全球化生产。
步科股份国内工业自动化控制行业的有名的公司之一，工业人机界面产品国内市占率第八、国产品牌第二。
昊志机电公司现有的产品有谐波减速器、无框力矩电机、驱动器、编码器、力矩传感器等可应用于人形机器人。公司六维力矩传感器目前主要使用在于与客户共同开发的按摩机器人上，且已形成批量销售。
鸣志电器全球运动控制领域先进制造商，混合式步进电机的市占率稳居全球前三。公司及子公司安浦鸣志、美国AMP、美国LIN、瑞士TMotion、鸣志派博思均深度布局于移动机器人行业，目前已拥有步进系统、伺服系统、通用驱动系统和控制技术系统四大类产品线。