包含：（1）优必选：18年推出大型机器人Walker成为我国首家完结人形机器人商业化的企业；21年发布WalkerX，是全球首个可以量产交给的人形机器人。小型机器人范畴具有悟空、Alpha Ebot等，大大都都用在教育范畴。（2）达闼：19年推出轮式机器人Ginger，首要运用在于迎宾导览、商业促销、节目扮演、养老陪护等范畴。23年展出机器人小紫XR-4，具有60+柔性关节，单腿峰值扭矩600Nm，运动功能较强。
GR-1搭载自研制FSA一体化履行器，集电机、驱动器、减速器及编码器于一体，最大关节模组峰值扭矩300NM。23年9月敞开预售，计划未来1-2年量产交给。（4）智元：远征A1搭载PowerFlow关节电机，峰值扭矩超350NM，计划24年商业化落地，先使用于3C制作、轿车制作，并逐渐走向家庭。（5）宇树：H1机器人搭载M107关节电机，膝关节峰值扭矩360Nm，是国内首台能跑的人形机器人。H1现在可预定收购，23Q4左右发货，商业化发展抢先。（6）小米：机器人CyberOne全身21个自由度，髋关节电机峰值扭矩300Nm，可感知45种人类语义心情，主打服务人自身。（7）科大讯飞：将认知大模型和运动智能相结合，推出具身智能人形机器人。机器人依据自然语言指令，可以主动拆解使命并履行相关操作，完结特定使命流闭环。（8）小鹏：PX5机器人具有高负载机械臂和11自由度灵活手，感知交互可以和轿车范畴的XNGP、XOS技能打通，在感知才能方面完结中心技能复用。PX5未来将优先在小鹏的工厂和出售场景进行实地使用，经过迭代晋级提高安稳可靠性。（9）追觅科技：追觅通用人形机器人搭载自研的伺服电机，内含60+个零件，集成了电机、驱动器、减速器及双编码器；装备深度相机，可以完结室内三维环境的建模，结合先进步态操控算法+多种传感器，完结自主避障。
傅利叶智能自创建伊始，坚持聚集通用机器人底层技能，不断霸占中心零部件（履行、感知）才能瓶颈，并自建高技能密度、医疗级机器人产品量产交给才能。傅利叶智能也已将机器人技能在医疗恢复场景完结规模化使用，经过“智能恢复港”产品矩阵，累计为全球超越 40 个国家和地区的 2000 多家客户供给高功能恢复机器人及综合性解决计划。23 年 7 月，傅利叶智能发布首款通用双足机器人产品 GR-1，并于 9 月敞开预售，商业化发展职业抢先。
依据傅利叶智能微信大众号，GR-1 于 23 年 9 月 26日敞开预售。公司计划在未来一两年内完结量产交给，三年左右让机器人可以灵活地完结通用使命，五至十年内完结机器人真实走入普通人的家庭。
现在除波士顿动力 Atlas 选用电液混合驱动计划外，其他厂商根本均选用电机驱动。液压驱动尽管功率更大，但由于噪音大、易漏液、对污染灵敏、对液压元件的精度要求高、修理难度大，导致制作本钱高，商业化难度大。因而优必选、小米、特斯拉等厂商均选用性价比更高的电机驱动。此外，电机驱动尽管扭矩密度低于液压驱动，但可调配减速器来满意机器人的大都运动需求，一起具有能量转化效率高、易保护、低本钱、零件规整等优势。例如特斯拉 Optimus、傅利叶 GR-1、智元远征 A1、追觅通用人形机器人等均选用电机+减速器调配计划。
行星滚柱丝杠：传动原理与行星轮系相似，丝杠相似太阳轮，滚柱作为行星轮，螺母作为齿圈，当丝杠旋转时，滚柱环绕丝杠作行星运动，一起经过螺旋传动原理将丝杠旋转运动转化为螺母直线往复运动。
是工业机器人的重要零部件，一般安装在机器人的关节，用于准确操控机器人动作、传输更大的力矩，大致上可以分为RV减速机和谐波减速器。
昊志机电：谐波减速器已达到较高的精度及寿数规范，相关这类的产品已开端完结批量出售。
机器人 ，商场中有关于上海傅利叶智能科技有限公司的相关音讯。事实上，傅利叶的产品归于国内人形机器人的代表产品之一。据 国金证券 整理， 国内人形机器人产品 包含：（1）优必选：18年推出大型机器人Walker成为我国首家完结人形机器人商业化的企业；21年发布WalkerX，是全球首个可以...