金融界2024年1月16日音讯，据国家知识产权局公告，上海轿车集团股份有限公司请求一项名为“一种电动四驱轿车的扭矩操控办法及设备“，公开号CN117400946A，请求日期为2022年7月。
专利摘要显现，本请求公开了一种电动四驱轿车的扭矩操控办法及设备，获取需求扭矩和车辆的行使扭矩，若确认车辆榜首电机的电机扭矩在车辆总扭矩从行使扭矩改变至需求扭矩的过程中存在扭矩过零阶段，确认该扭矩过零阶段对应的扭矩过零区间，在该扭矩过零区间上，操控榜首电机的输出扭矩以榜首改变速率改变、第二电机的输出扭矩以第二改变速率改变，榜首改变速率小于第二改变速率，同一时间的榜首改变速率和第二速率的整体改变速率为总扭矩改变速率。通过操控所述榜首电机的电机扭矩以较慢的改变速率完结扭矩过零，一起因其扭矩改变速率较慢形成的总扭矩改变速率的丢失将由所述第二电机进行补偿，从而在减缓因扭矩过零导致的啮合冲击的一起确保了车辆的动力呼应。