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直线电机的结构及工作原理doc

发布时间:2024-04-11 06:01:44   来源:博亿堂娱乐官方网站

  [导读]直线; 直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开,并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相

  [导读]直线; 直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开,并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相

  直线; 直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开,并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电机的初级,转子相当于直线电机的次级,当初级通入电流后,在初次级之间的气隙中产生行波磁场,在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力,以此来实现运动部件的直线;

  直线; 设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开,并且展平,这就成了一台直线; 初级做得很长,延伸到运动 所需要到达的位置,也可以把次级做得很长;既可以初级固定、次级移动,也可以次级固定、初 级移动.

   通入交流电后在定子中产生的磁通,根据楞次定律,在动体的金属板上感应出涡流。设引起涡流的感应电压为E,金属板上有电感L和电阻R,涡流电流和磁通密度将按费来明法那么产生连续的推力F。

  直线;高速响应 由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等物理运动件,使整个闭环控制管理系统动态响应性能大幅度的提升,反响异常灵敏快捷。

  位精度高 线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构引起的传动误差减少了插补时因传动系统滞后带来跟踪误差。通过直线位置检测反响控制,即可大幅度的提升机床的定位精度。

  传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象,同时提高了其传动刚度。

  行程长度不受限制 在导轨上通过串联直线电机,就可以无限延长其行程长度。

  动安静、噪音低 由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦,且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨〔无机械接触〕,其运动时噪音将大大降低。

   U槽无刷直线电机可以直接驱动,无需将转动转为线性运动,机械结构相对比较简单可靠。电机运行超平稳,无齿槽效应,动态响应速度极快,惯量小,加速度可达20G,速度到达10-30m/s,低速1m/s时运动平滑,刚性高,结构紧密相连,可选配直线编码器做高精度位置控制,其位置精度取决于所选编码器。

   定子轨道可以按需要连接,因而理论上电机长度不限。电机动子与定子不接触运动,没有采用普通丝杆滚珠和皮带等传动的磨损、卡死、背隙问题,因此我们的直线电机可以到达免维护长期工作。我们的U型槽式直线电机分为铁芯和无铁芯两类,铁芯类直线电机单位体积出力更大,非铁芯直线电机无磁滞和涡流效应,运动更加平滑高速,磁损耗少,发热小。

   此类直线电机非常适合于:机器人、致动器、直线平台、光学光纤排列定位、精密机床、半导体制造、视觉系统、电子元件接插、工厂自动化等对运动系统 的速度和精度同时要求比较高的应用场合。

  直线;直线电机是一种将电能直接转换成直线运作机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成。对应旋转电机定子的局部叫初级,对应转子的局部叫次级。在初级绕组中通多相交流电,便产生一个平移交变磁场称为行波磁场。在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力,从而以便于运作部件的直线; 直线电机与旋转电机相比,主要有如下几个特点 :

   一是结构简单,由于直线不需要把旋转运作变成直线运作的附加装置,因而使得系统本身的结构大为简化,重量和体积大大地下降;

  二是定位准确度高,在需要直线运作的地方,直线电机可以便于直接传动,因而可消除中间环节所带来的各种定位误差,故定位准确度高,如采用微机控制,那么还可大大地提高总系统的定位准确度;

  三是反响速度快、灵敏度较高,随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑,因而使得动子和定子之间从始至终保持一定的空气隙而不接触,这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力,因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性;

  四是工作平安可靠、寿命长。直线电机可以便于无接触传递力,机械摩擦损耗几乎为零,所以故障少,免维修,因而工作平安可靠