在各种工程技术中需求直线运动时，能够用旋转电机经过曲柄连杆或蜗轮蜗杆等传动组织来取得。但这种传动办法往往会带来结构较为杂乱，分量重，体积大，啮合精度差且作业不可靠等缺陷，选用直线电机则无这些缺陷。

  直线电机是能直接作直线运动的电动机械，直线电机有多种型式，原则上关于每一种旋转电机都有其相应的直线电机。 若依照作业原理来区别，可分为直线感应电机、直线直流电机和直线同步电机(包含直线步进电机)三种。

  直线感应电机主要有两种型式，即平板型和管型。平板型电机能够看作是由一般的旋转异步电动机直接演化而来的。图1左图表明一台旋转的感应电动机，想象将它沿径向剖开，并将定、转子圆周展成直线右图，这就得到了最简略的平板型直线感应电机。 在旋转电机中转子是绕轴做旋转运动的，见绿色箭头线；在直线电机中动子是做直线移动的，见绿色箭头线。

  对应于旋转电动机定子的一边嵌有三相绕组，称为初级（定子）；对应于旋转电动机转子的一边称为次级（动子或滑子）。直线电机的运动办法能是固定初级，让次级运动，此称为动次级；相反，也能够固定次级而让初级运动，则称为动初级。

  明显初级与次级长度相同是不能正常运转的，实践平板型直线感应电动机初级长度和滑子长度并不持平，在图2上图是短初级长次级结构；图2下图是长初级短次级结构。

  为了抵消定子磁场对动子的单边磁吸力，平板型直线感应电动机一般会用双方结构，即用两个定子将动子夹在中心的结构型式。

  圆筒型直线电机也称为管型直线电机，把平板型直线电动机沿着直线运动相笔直的的方向卷成筒形，就形成了圆筒型直线。

  直线感应电动机的动子一般是低碳钢板敷铜板或镶铜条，也能够用导电杰出的金属板（铜板或铝板）；圆筒型直线电机动子多选用厚壁钢管，在管外壁掩盖1至mm厚的铜管或铝管。

  直线电机因为不需求中心传动机械，因此使整个机械得到简化，提高了精度，减少了振荡和噪音； 用直线电机驱动时，因为不存在中心传动组织的惯量和阻力矩的影响，因此加快和减速时间短，可完成快速发动和正反向运转。

  一些设备不需求接连旋转，仅在必定的视点内往复摇摆，可选用圆弧型直线电动机。圆弧型直线电机的次级（转子）是圆柱形状，能绕经过轴心的轴自在滚动，定子为弧形，与转子柱面有很小的气隙，像旋转电机定子的一小段，见图5左图。

  圆弧型直线电机的运转原理和规划办法与平板型直线感应电动机相同，故仍属直线电动机。

  圆盘型直线电机的次级（转子）做成扁平的圆盘形状，能绕经过圆心的轴自在滚动：将两个初级放在圆盘靠外边际的平面上，使圆盘受切向力作旋转运动。因为其运转原理和规划办法与平板型直线感应电动机相同，故仍属直线电动机。