本发明公开了一种直线电机模组，包括安装基座、设于安装基座上的磁体安装座、设于磁体安装座上并由阵列结构永磁体组件构成的定子、设于安装座上的直线导轨、安装于直线导轨的滑块、设于滑块上的移动板、设置于移动板上且相对定子设置的电感器，磁体安装座具有三个安装面，定子设有三个并分别位于三个安装面上，电感器设有三个且与三个定子一一对应设置，相邻两个定子之间的夹角为60度。本发明的一种直线电机模组，其结构设计合理，通过将相邻两个定子之间的夹角为60度，来自每个面上的定子与电感器之间的法相吸引力便会相互补偿，使得

  (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114583916 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 1.9 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人 亚龙智能装备集团股份有限公司 地址 325000 浙江省温州市永嘉工业园区 (瓯北堡二) (72)发明人 陈传周优瑞王勇段凤娟 陈凯 (74)专利代理机构 温州共信知识产权代理有限 公司 33284 专利代理师 施卡特 (51)Int.Cl. H02K 41/02 (2006.01) H02K 16/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)发明名称 一种直线)摘要 本发明公开了一种直线电机模组，包括安装 基座、设于安装基座上的磁体安装座、设于磁体 安装座上并由阵列结构永磁体组件构成的定子、 设于安装座上的直线导轨、安装于直线导轨的滑 块、设于滑块上的移动板、设置于移动板上且相 对定子设置的电感器，磁体安装座具有三个安装 面，定子设有三个并分别位于三个安装面上，电 感器设有三个且与三个定子一一对应设置，相邻 两个定子之间的夹角为60度。本发明的一种直线 电机模组，其结构设计合理，通过将相邻两个定 子之间的夹角为60度，来自每个面上的定子与电 感器之间的法相吸引力便会相互补偿，使得法相 A 吸引力的矢量和趋于零，因此产生的法相吸引力 6 以及直线导轨上的负载以及摩擦损失都会显著 1 9 3 降低。 8 5 4 1 1 N C CN 114583916 A 权利要求书 1/1页 1.一种直线电机模组，包括安装基座、设于安装基座上的磁体安装座、设于磁体安装座 上并由阵列结构永磁体组件构成的定子、设于安装座上的直线导轨、安装于直线导轨的滑 块、设于滑块上的移动板、设置于移动板上且相对定子设置的电感器，其特征是，磁体安 装座具有三个安装面，定子设有三个并分别位于三个安装面上，电感器设有三个且与三个 定子一一对应设置，相邻两个定子之间的夹角为60度。 2.依据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征是，磁体安装座为倒梯形或倒三 角形或呈U形设置，安装基座上设有与磁体安装座连接的支撑座。 3.依据权利要求2所述的一种直线电机模组，其特征是，磁体安装座为内部中空设 置。 4.依据权利要求1或2或3所述的一种直线电机模组，其特征是，电感器包括铁芯和m 相同心绕组，m为不小于2的整数。 5.依据权利要求4所述的一种直线电机模组，其特征是，移动板上设有编码器，安装 座上设有与编码器相对设置的磁尺。 6.依据权利要求5所述的一种直线电机模组，其特征是，移动板上设有支撑盖板，移 动板和支撑盖板之间形成有容置空间，容置空间内设置有保护盖板。 7.依据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征是，阵列结构永磁体组件由若干 个分段板构成。 2 2 CN 114583916 A 说明书 1/3页 一种直线电机模组 技术领域 [0001] 本发明涉及线性模组技术领域，更具体地说，涉及一种直线电机模组。 背景技术 [0002] 在自动化工业中，已知有许多线性模组。传统的线性模组由旋转电机、导轨、滚珠 丝杠和螺母联轴器或螺母座组成。其工作原理是通过滚珠丝杠和螺母联轴器将电机的旋转 运动转换为移动平台的直线运动，当电机转动滚珠丝杠时，螺母座在丝杠上滑动，沿导轨作 直线运动。传统线性模组虽然大范围的应用于人机一体化智能系统、工业机器人、精密机床、机械工业、智能 自动化、生物技术等智能制造领域，拥有非常良好的性能，但也存在如下缺点：精度相比来说较低，滚 珠丝杠价格昂贵，加工难度大，限制了滚珠丝杠的长度，同时也给高速运转带来困难。 [0003] 如果采用直线电机直接驱动，省去了减速器、丝杠、皮带、齿轮齿条等传动链的中 间环节，提高了系统的传动精度和响应速度；与直线电机集成的线性模组称为直线电机模 组。目前，自动化行业中使用了大量的直线电机模组。传统的直线电机模组包括永磁阵列定 子和直线电感器，直线电感器安装在移动器上，沿导轨滑动。其工作原理是直线电机电感器 的磁场与定子的永磁体相互作用，提供直线电机电感器的直线运动，并通过直接驱动迫使 移动平台沿导轨滑动，而无需传动。直线电机在工业设施中的应用主要突出于机床的方便 性。近年来，直线电机在数字控制机床上的应用在国际上变得尤为热门。原因是传统机床的驱动 是由螺杆驱动的，螺杆本身就是驱动。它有以下缺点：长度限制、机械间隙、摩擦后的精度 等。直线电机能够达到超高精度，速度是螺杆的10倍或更多。但仍存在一些明显的缺点：如 精度高，永磁体难以安装在钢制安装板上，且具有较高的法向吸力，降低了直线轴承的使用 寿命和较大的信任变化。 发明内容 [0004] 本发明克服了现存技术的不足，提供了一种直线电机模组，其可减小法向吸引力， 减轻直线电机模组重量，减小信任变化，可获得高牵引力，亦不影响整个装置的运动精度。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案： 一种直线电机模组，包括安装基座、设于安装基座上的磁体安装座、设于磁体安装 座上并由阵列结构永磁体组件构成的定子、设于安装座上的直线导轨、安装于直线导轨的 滑块、设于滑块上的移动板、设置于移动板上且相对定子设置的电感器，磁体安装座具有三 个安装面，定子设有三个并分别位于三个安装面上，电感器设有三个且与三个定子一一对 应设置，相邻两个定子之间的夹角为60度。 [0006] 优选的，磁体安装座为倒梯形或倒三角形或呈U形设置，安装基座上设有与磁体安 装座连接的支撑座。 [0007] 优选的，磁体安装座为内部中空设置。 [0008] 优选的，电感器包括铁芯和m相同心绕组，m为不小于2的整数。 [0009] 优选的，移动板上设有编码器，安装座上设有与编码器相对设置的磁尺。 3 3 CN 114583916 A 说明书 2/3页 [0010] 优选的，移动板上设有支撑盖板，移动板和支撑盖板之间形成有容置空间，容置空 间内设置有保护盖板。 [0011] 优选的，阵列结构永磁体组件由若干个分段板构成。 [0012] 本发明的有益效果： 本发明的一种直线电机模组，其结构设计合理，通过将相邻两个定子之间的夹角 为60度，来自每个面上的定子与电感器之间的法相吸引力便会相互补偿，使得法相吸引力 的矢量和趋于零，因此产生的法相吸引力以及直线导轨上的负载以及摩擦损失都会显著降 低。 附图说明 [0013] 图1为本发明具体实施例的结构示意图一； 图2为本发明具体实施例的结构示意图二； 图3为本发明一个具体实施例的剖面图； 图4为本发明另一个具体实施例的剖面图。 [0014] 图中：1、安装基座；11、直线、 定子；4、移动板；5、电感器；6、支撑盖板；7、保护盖板。 具体实施方式 [0015] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0016] 如图1‑4所示，一种直线电机模组，包括安装基座1、设于安装基座1上的磁体安装 座2、设于磁体安装座2上并由阵列结构永磁体组件构成的定子3、设于安装座上的直线、安装于直线上且相对定子3 设置的电感器5，磁体安装座2具有三个安装面，定子3设有三个并分别位于三个安装面上， 电感器5设有三个且与三个定子3一一对应设置，相邻两个定子3之间的夹角为60度；电感器 5包括铁芯和m相同心绕组，m为大于等于2的整数；磁体安装座2为倒梯形或倒三角形或呈U 形设置，安装基座1上设有与磁体安装座2连接的支撑座13。 [0017] 通过采用上述技术方案，通过将相邻两个定子3之间的夹角为60度，作为一种具体 实施例，即磁体安装座2的三个安装面之间的夹角为60度，并且每个面上的电感器5均与定 子3相对应设置。如此，来自每个面上的定子3与电感器5之间的法相吸引力便会相互补偿， 使得法相吸引力的矢量和趋于零，因此产生的法相吸引力以及直线上的负载以及摩 擦损失都会明显降低。其中，三个面的法相吸引力为电感器5朝向定子3方向的力，由力的示 意图可知，三个面的法相吸引力两两之间的夹角为120度，由此三个面的法相吸引力便可相 互抵消，关于力的示意图为常用的分析力的方法，在此不作赘述。并且，当磁体安装座2采用 U形设置时，三个安装面分别为两个侧面以及U形的底面。 [0018] 作为一种改进的具体实施方式，磁体安装座2为内部中空设置；阵列结构永磁体组 件由若干个分段板构成。 4 4 CN 114583916 A 说明书 3/3页 [0019] 通过采用上述技术方案，将磁体安装座2中空设置，以减轻其重量，并且使得磁体 安装座2有充足的侧面厚度，以避免连接阵列结构永磁体组件的磁通量的钢饱和。 [0020] 作为一种改进的具体实施方式，移动板4上设有编码器，安装座上设有与编码器相 对设置的磁尺14。 [0021] 通过采用上述技术方案，如此设置，当编码器随着移动板4移动时，可以与磁尺14 配合从而读取滑块12的位置。 [0022] 作为一种改进的具体实施方式，移动板4上设有支撑盖板6，移动板4和支撑盖板6 之间形成有容置空间，容置空间内设置有保护盖板7。 [0023] 通过采用上述技术方案，保护盖板7的设置，可以轻松又有效保护阵列结构永磁体组件即 定子3免受灰尘的影响，起到一定的保护作用。 [0024] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围以内。 5 5 CN 114583916 A 说明书附图 1/3页 图1 图2 6 6 CN 114583916 A 说明书附图 2/3页 图3 7 7 CN 114583916 A 说明书附图 3/3页 图4 8 8

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