直线模组又称线性模组、线性滑台、电动滑台。它是使用同步带或滚珠丝杆带动滑块移动的主动传动元件。它一般由同步带/滚珠丝杠、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杠支撑座、联轴器、电机、光电开关等组件拼装而成。直线电机，又称线性电机，直线电机是将电能直接转化为直线机械能，而不需求任何中心转化组织传动装置。

  线型模块不同于直线电机。两者便是部分主动变速器的组件，能到达直线运动，便是将各种零件拼装在铝型材上并加盖板，外形看上去很类似。

  虽然外形类似，但直线运动的原理是不同的。直线电机直接将电能转化为机械能，到达直线运动，无需中心组织。直线模组需求使用滚珠丝杠或同步带将曲线运动转化为直线、准确性差

  直线电机具有比直线模组更高的精度。直线电机结构特征简略，直接发生直线运动，不需求中心转化组织。降低了运动惯量，大幅度进步了体系的动态呼应功能和定位精度。

  直线电动机具有很大的速度特性。直线.5g。与速度和加速度比较，直线电机有很大的长处。除此之外，在热难题成功处理后，直线电机的速度还会促进进步。可是，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的速度遭到许多约束，难以进步。在动态呼应方面，直线电机是因为惯性、空隙和组织的复杂性而具有优势。

  在速度操控方面，直线电机的呼应速度更快，速度规模更广，到达1:10000，在启动时到达更高速度，在高速运行时能快速中止。