伺服驱动器常见故障及修理办法

  伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果类似于变频器效果于一般沟通马达，归于伺服体系的一部分，首要运用在于高精度的定位体系。一般是经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达来操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动技能的高端产品。以下为伺服驱动器修理的几种办法。

  处理办法：当电机滚动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

  d.如在HALL速度形式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

  处理办法：查看衔接5V编码器电源。保证该电源能供给满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的。

  处理办法：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是不是正确，电缆是否有破损。

  c.负载过重，要从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织进步负荷才能。

  d.负载过重，要从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织进步负载才能。

  ①监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪耀，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;

  ②查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良;

  ⑧保证正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及误差计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。