常见伺服电机故障及维修方法 伺服电机维修需要注意的几点有哪些

  摘要：伺服电机的使用的过程中，如果使用方法不当或不注意保养，难免会出现各种各样的故障，如电机升温过高、电机出现外壳带电、伺服电机窜动、伺服电机爬行、电机振动、转矩降低、电机不转等，需要一一排查原因并做维修。维修伺服电机的时候还需要注意，由专业技术人员做维修，维修前应清理现场，维修前能检查测试。

  伺服电机是应用于工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相比来说较高的设备的电机，假如慢慢的出现故障，需要及时修理，以免影响正常工作，伺服电机故障很常见的有：

  这种故障的原因一般是负载过大；两相运行；风道阻塞；环境和温度增高；定子绕组相间或匝间短路；定子绕组接地；电源电压过高或过低。

  维修方法：减轻负载或选择大容量电动机；清理风道；采取降温措施；用万用表、电压表检查输入端电源电压。

  这种故障的原因可能是绕组受潮；绝缘老化；或引出线与接线盒壳接地；线圈端部碰端盖。

  在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大所致。

  这种故障大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。

  维修方法：伺服电机振动问题一般属于速度问题，所以应从速度环设置方面做解决，降低速度。

  伺服电机从额定转矩到高速运转时，转矩可能会突然降低，这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的，高速时，电动机温升变大。

  维修方法：调整速度，此外，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。

  维修方法：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是不是满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开；检查驱动器故障；检查伺服电动机故障；检查伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节是否失效或键脱开等。

  1、维修伺服电机要专业人士进行，修东西的人要求熟悉伺服电机结构特点及维修技术要求。

  2、维修前应清理现场，如需拆卸维修，拆卸前应用压缩空气吹扫伺服电机表面上的灰尘，擦拭表面上的污垢。

  3、为了进一步了解伺服电机运行中的缺陷，若条件允许，在拆卸前能够直接进行检查测试。为此，伺服电机被加载到负载上来测试和旋转，详细检查伺服电机各部分的温度、声音和振动以及电压等。

  伺服电机属于较精密的仪器，维修并不是特别容易，在平时的使用的过程中还是要注意做好保养工作，这样能尽量延长伺服电机的常规使用的寿命，减少故障发生。

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