伺服电机和步进电机的区别

  控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值作比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，

  步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。能够最终靠控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，进而达到高速的目的。

  1.控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)，不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接，一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

  2.电源电压是否合适(过压很会造成驱动模块的损坏)，对于直流输入的 +/- 极性一定不可以接错，步进电机驱动器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)。

  3.开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是不是正常，声音和温升情况，察觉缺陷立即停机调整。

  4.步进电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常，因为实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态，电机必须固定好。

  1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

  3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般都会采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不可能会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。

  4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。

  5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。

  6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，正常情况下不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

  7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

  综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。

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  之间做出合理的选择是一项艰巨的任务，包括在众多设计因素之间取得平衡，即成本，速度，转矩，加速度以及驱动电路，在选择最佳方案时都起着至关重要的作用。您的应用的电动机。

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  （英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

  可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

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