伺服电机十种常见故障解析

  电机应用广泛，但经过长时间运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。

  1、故障原因①接线错误；②电磁干扰；③机械振动导致的编码器硬件损坏；④现场环境导致的污染；2、故障排除①检查接线并排除错误；②检查屏蔽是不是到位，检查布线是不是合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

  ③检查机械结构，并加以改进；④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；3、安装及接线标准①尽量使用原装电缆；②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；③尽可能始终使用内部电源。若使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；

  ④始终将公共端接地；⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

  1、故障原因①机械设计不合理导致径向负载力过大；②负载端卡死或者严重的瞬间过载；③电机和减速机装配时不同心。2、故障排除①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；②检查负载端的运作情况，确认实际的工艺技术要求并加以改进；③检查负载运行是否稳定，是不是真的存在震动，并加以改进机械装配精度。

  1、故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线、故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。4电动机运行时响声不正常有异响

  ②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。2、故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压5电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

  ②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。2、故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。6通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？

  ②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线、故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线运行中电动机振动较大1、故障原因①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；

  ⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。2、故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合相关规定。8通电后电机不转有嗡嗡声1、故障原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；

  ⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。2、故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是不是正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障；⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。9轴承过热？

  ⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。2．故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。10电机过热甚至冒烟？1、故障原因①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；

  ⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境和温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。2、故障排除①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除一些故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境和温度，采用降温措施。

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  伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要按照每个客户的要求及满足何种运动功能来选择。 接下来，给大家介绍伺服电机的三种控制方式： 如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。 如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。 对

  控制方式 /

  如果说CPU是电脑一颗强劲的心，那么电源就是它的能量中心了。电源在PC电脑中并不为用户所重视，但正是这个经常被忽视的产品，却为CPU、内存、光驱等所有电脑设备提供稳定、连续的电流。如果电源出了问题，也就无法给其它配件提供能量，就会影响电脑的正常工作，甚至损坏硬件。电脑故障中，很大一部分就是由于电源引起的。所以，千万别小看这样的价格不高的配件，细心呵护吧！本人长时间担任电脑维护工作，积累了一些电脑故障判断的经验，在这里和大家共享。 一、电源损坏或劣质电源给其它配件带来的难以处理的后果 1、容量使硬盘出现坏磁道。不好的电源易导致硬盘出现假坏道，这种故障一般可通过软件修复。碰到此类情况，首先要检查电源。如果确认是电源的问题，应当更换

  l 引 言 激光是一种与普通光源截然不同的相干光源，由于具有高方向性、高单色性和高能量的特点，自20世纪60年代初出现以来，就非常关注。激光打标系统包括激光打标机、工作台和外部水冷系统3大部分。激光打标机由控制柜和激光打标头组成，并通过系统控制线相连；控制柜包括激光电源、RF、射频驱动器、控制计算机、显示器、主控制板和激光冷却系统。当今激光光刻系统市场，YAG激光打标机在激光标刻系统中占据着绝对统治地位，而YAG激光器都是以氪灯或氙灯来泵浦的。性能好，工作稳定的激光冷却系统对于YAG激光器特别的重要。 2系统结构原理 冷却系统中冷却的对象是氪灯，被安置在冷却腔体内，该器件价格昂贵，占设备成本的比例很高。不完善的冷

  昨日晚间，美的宣布了小米12.66亿元战略入股的消息。公告显示，双方将在智能家居及其生态链、移动互联网业务领域进行多种模式深度的战略合作，并对接双方在智能家居、电商和战略投资等领域的合作团队。 我们大家都认为：小米和美的的合是一次投石问路的尝试，但具有标志性的意义，如果双方推进得当，后续有加深合作的空间，还能起到示范性作用，不排除其他传统家电也入局的可能性。但是双方都要争夺主导权，谁也不会甘于听命对方，两家不同体质的企业合作一定会有诸多困难。所以短期看来，小米的投资对美的是利好，但从长线来看，双方的合作还存在一些未知变数。 双方现状 a。小米 小米公司是一家专注于智能产品自主研发的移动网络公司。由雷军创办

  Mobileye有真正的竞争对手了。 在美国长滩举办的全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议CVPR 2019（Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）上百度Apollo公开了环视视觉解决方案百度Apollo Lite。 这是国内唯一的城市无人驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案。 据悉，Apollo Lite城市道路L4级视觉感知解决方案，能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下，实现全方位360°实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到240米。 Apollo技术委员会主席王亮介绍称

  Apollo Lite来了 /

  充电器 在如今充斥着电源电子科技类产品的生活中，扮演的角色无可取代。本文小编就将总结一些充电器在使用的过程中的常见故障以及排除方法。 充电时电源指示灯亮，充电指示灯橙色 首 先请检查一下充电器输出插头与电池盒的充电插头有没有插紧。如确定没问题，可检查一下电池盒上面的保险丝管是否开路或保险丝座有松动接触不良现象。另 外，有的车型要把电池锁打开后才能充电。如果以上故障均排除，考虑一下充电器输出线是否开路，可用万用表电压挡(200V挡)测量一下充电器的空载输出电 压，应为41-44V(配36V电池因充电器不同不一样)，如没有的话，可能是充电器输出线开路，并将充电器打开，换一根输出线，即可排除一些故障。注意： 在更换充电器输出线时，一定要注意原机

  Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片，扩展容易，使用起来更便捷。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器，并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中，上位机通过485总线分别控制直流有刷电机和无刷电机，取得了很好的控制效果，满足了该系统的高精度要求。 在传统的电机伺服控制装置中，一般都会采用一个或多个单片机作为伺服控制的核心处理器。由于这种伺服控制器外围电路复杂，计算速度慢，因此导致控制效果不理想。近年来，许多新的电机控制算法被研究并运用于电机控制管理系统中，如矢量控制、直接转矩控制等。随着这些控制算法的日益复杂，一定要具有高速运算能力的处理器才能实现实时计算和控制。为了适应这种需要，国

  三相交流伺服电机应用广泛，但经过长时间运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。 01 电机编码器报警 01 故障原因 ①接线错误； ②电磁干扰； ③机械振动导致的编码器硬件损坏； ④现场环境导致的污染； 02 故障排除 ①检查接线并排除错误； ②检查屏蔽是不是到位，检查布线是不是合理并解决，必要时增加滤波器加以改善； ③检查机械结构，并加以改进； ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护； 03 安装及接线标准 ①尽量使用原装电缆； ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线； ③尽可能始终使用内部电源。若使用开关电源,则

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