一般电机与伺服电机的差异
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1、一般电机与伺服电机的差异,目录,本质差异,1,运用差异,4,操控方法及特性差异,3,结构及其作业原理差异,2,本质差异,结构及原理差异 一般电机,其轴短而粗，首要供给动力，无反应设备,结构及原理差异 沟通伺服电机,原理与两相沟通异步电机相同，定子上装有两个绕组 励磁绕组和操控绕组。励磁绕组和操控绕组在空间相隔90。,结构及原理差异 直流伺服电机,结构：与直流电动机根本相同。为减小滚动惯量做得细长一些。 作业原理：与直流电动机相同。,操控方法及其特性差异,一般直流电动机,（1）调速性能好:调速规模广，易于滑润调理。 （2）起动、制动转矩大，易于快速发动 、泊车。 （3）易于操控，电动机回转时改动
2、电枢电流或励磁电流方向。 留意：直流电动机在发动或作业时，励磁电路必定要接通，不能断开。,沟通伺服电机,（1）U2= 0 时，转子中止。,这时，尽管U2 =0V，U1仍存在，好像成单相运作时的状况，但和单相异步机不同。若单相电机发动运转后，呈现单相后仍转。伺服电机不同，单相电压时设备不能转。,原因：沟通伺服电机 R2规划得较大。所以在U2=0时，沟通伺服电机的T=f(s)曲线如下页图：,操控方法及其特性差异,操控方法及其特性差异,当U2=0V时，脉动磁场分红的正反向旋转磁场发生的转距T、T 的组成转矩 T 与单相异步机不同。组成转矩的方向与旋转方向相反，所以电机在U2=0V时，能立马中止，表现了控
3、制信号的效果(有操控电压时滚动，无操控电压时不转)，避免失控。,操控方法及其特性差异,（2）沟通伺服电机 R2规划得较大，使Sm1，Tst大，发动敏捷，安稳运转规模大。,（3）操控电压 U2 巨细改动时，转子转速相应改动，转速与电压 U2 成正比。U2 的极性改动时，转子的转向改动。,操控方法及其特性差异,直流伺服电机,供电方法：他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电：,操控方法及其特性差异,直流伺服电机的机械特性公式与他励直流电机相同：,由机械特性可知： (1)U1（即磁通）不变时，必定的负载下，U2,n。 (2)U2=0时，电机当即停转。,回转：电枢电压的极性改动，电机回转。,运用差异,一般电机,沟通伺服电机,直流伺服电机,直流伺服电机的特性较沟通伺服电机硬。常常用在功率稍大的体系中，它的输出功率一般为1-600W。它的用处许多，如随动体系中的方位操控等。,轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等调速规模大的大型设备。 用蓄电池做电源的当地，如轿车、拖拉机等。 家庭：电动缝纫机、电瓶车、电动玩具,沟通伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的运用很广泛，如用在自动操控、温度自动记录等体系中。,本次课到此结束，谢谢赏识,单击此处增加标题,
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