伺服驱动器常见故障及处理方法

  伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要使用在于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机来控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

  伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被大范围的应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器慢慢的变成了国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制管理系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。

  在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般都会采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：

  2）用于测速的2个控制管理系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中没办法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计的具体方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

  可以实现很复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检验测试保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整一个完整的过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

  随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今较为重要的技术课题，慢慢的变多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

  伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被大范围的应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器慢慢的变成了国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制管理系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

  为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

  一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

  要求数字控制机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性高，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

  1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

  2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

  3、为满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

  处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

  c、负载过重，要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

  d.负载过重，要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

  ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

  ② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

  ⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

  匣式自由放线mm主动放线架，张力装置储线器及成圈机组成。 线缆从主动放线架放出后，经过张力装置储线器绕到成圈机的膨胀芯轴上去。 当达到了设定长度时，成圈机即自动停车。将下托盘降低，并将移动台上的包装纸推到圈线下面，圈线自动落入纸匣中。 移动台退出后，下托盘升至工作位置，开始下一圈的绕线。 整一个流程摆杆保证交叉卷绕位置及形状正确。卷绕及放线张力由储线器张力臂控制恒定，并保证主动放线架同步。如图: 电缆绕线．工艺技术要求： a. 摆杆与成圈机收线轮同步，电缆密集度要均匀； b.摆杆每30圈为一个周期，到达30圈重新再回到起点绕制第二圈，预留中间出线

  电流输出型变送器的输出范围常用的有0～20mA及4～20mA两种，电流变送器输出最小电流及最大电流时，分别代表电流变送器所标定的最小及最大额定输出值。 下面以测量范围为以0～１００Ａ的电流变送器为例进行叙述。对于输出0～20mA的变送器0mA电流对应输入０Ａ值，输出4～20mA的变送器4mA电流对应输入0Ａ值，两类传感器的20mA电流都对应１００Ａ值。 对于输出0～20mA的变送器，在电路设计上我们仅需选择正真适合的降压电阻，在A/D转换器输入接口直接将电阻上的０－５Ｖ或０－１０Ｖ电压转换为数字信号即可，电路调试及数据处理都最简单。但劣势是无法判别变送器的损坏,无法辨别变送器输出开路和短路。 对于输出4～20mA的

  松下变频器是日本松下集团研发销售的变频器品牌。松下变频器技术先进，简单易操作方便，工作稳定性很高，安全可靠性高，还能起到很多自我保护作用。不过它虽然有这么多优点，在使用的过程中还是会出现一些故障，这是电子科技类产品的通病。 在DV707系列变频器维修中，经常会碰到的故障就是上电无显示，排除外部电源， 显示器 等因素，多数情况下是 开关 电源的损坏，在维修中我们大家可以注意到DV707系列变频器的脉冲 变压器 是较易损坏的器件，由于受到高频导磁材料，带负载能力，开关电源短路过流保护电路设计等一些因素的影响，在脉冲变压器的初级绕组侧易出现烧坏现象，由于脉冲变压器的骨架设计不同于一般的升/降压变压器，不易拆开，往往在拆开后也会出现导磁

  当然，麦克风在许多音频应用中已经使用了几十年。最近，它们在消费和汽车产品中占据了新的位置，其使用量以每年 17% 以上的速度增长。先进的消费应用场景范围从汽车中的噪音消除到驯服风噪声的相机，再到“永远在线”物联网设备的监听功能。 麦克风现在需要超越“电话”功能到“机器学习”应用程序——聆听和理解他们所听到的内容的设备。 例如，基于音频的安全系统不能只检测“声音”，它必须了解到打破玻璃和过往汽车之间的区别。为了使这些系统以最佳状态运行，音频信号必须尽可能好，具有适当的信号电平，没有噪声和伪影。 尽管它们无处不在，但麦克风通常是信号链中最薄弱的环节。通常，这些是 MEMS 麦克风，需要特定的工程和处理才可以做到预期的效果。它们通常较差

  可以看出如果机械结构确定了，这个值也是确定的，1个脉冲对应走的位移是确定的，即系统的精度是确定的。如5mm导程的丝杠，与亿维伺服驱动直接连接的线mm。 一、PLC控制器频率与伺服驱动器和负载转速 已知伺服驱动器Pm=10000Pulse/r，PLC控制器发出的频率f (puls/s)，如何计算负载轴的转速n(r/s), 当伺服电机直接连接轴,设电子齿轮比分子比分母为N。 n=（f*N）/Pm ...........此公式求出单位为r/s，1s发的脉冲数除以一圈需要的脉冲数=1s转动的圈数。 n ：负载转速，单位：r/s。 f：控制器发出的频率，单位：pls/s。 N：驱动器电子齿轮比。 Pm：伺服驱动

  和负载转速 /

  1. 显示屏没有显示 (1)检查屏体的供电情况，用试电笔或万用表检测开关连接处的用电器端是否有电。开关是不是出现问题，或者检查线)与计算机同步的显示屏，首先检查计算机是否进入休眠状态；如果进入休眠，先进入“控制面板”，点击“电源管理”，将“系统等待”和“关闭监视器”的选项选择“从不”选项，这样，计算机不会休眠，显示屏可正常工作；如果没进入休眠，能打开机箱，查看控制卡和通讯电缆是否插接牢靠，检查通讯电缆是否有断线. 显示文件不全或位置不对 (1)检查软件中的“显示位置”和“屏体大小”的参数是不是与安装工程师给的一致。如不知道参数，可先在屏体上数一下长和宽的像素点数，当屏体大小确

  示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像，便于人们研究各种电现象的变化过程。而泰克示波器作为广大工程师最受青睐的示波器品牌之一，它大范围的应用于汽车电子、通信、雷达等行业，是院校、研究所的座上宾。频繁的使用泰克示波器，久而久之也有可能会出现一些小故障，今天安泰测试就给大家伙儿一起来分享一下泰克示波器常见故障及预防的方法，希望对大家起到一定的帮助。 一、示波器电源故障造成的不开机 示波器内部有独立的电源模块为主板和各功能模块供电，故需着重关注用电安全。 使用中需注意的问题： 1、使用示波器原装电源线、确认电网稳定。当电网中有大功率电器接入时，先关闭示波器，拔下电源线，待电网稳定后再使用； 3、开机时：

  信号发生器是一种能提供各种频率、波形和输出电平电信号的设备。在测量各种电信系统或电信设备的振幅特性、频率特性、传输特性及其它电参数时，以及测量元器件的特性与参数时，用作测试的信号源或激励源。信号发生器又称信号源或振荡器，在生产实践和科技领域中存在广泛的应用。 信号发生器的使用已经很普遍，那么使用过程中就难免会出现各种故障。西安安泰测试根据多年经验总结得知信号发生器常见故障如下： 1、电源故障：不能正常开机 2、输出端故障：阻抗异常;无信号;信号幅度异常 3、显示故障：花屏;黑屏 4、按键故障：按键无反应;调节旋钮无响应 5、接口故障：不认存储介质;不能与控制系统联机 6、其他使用问题等。 那么如何避免信号发生器出现以上故

  及注意事项 /

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