伺服电机常见毛病与修理的具体说明

  伺服电机能操控速度，方位精度十分精确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控目标。伺服电机转子转速受输入信号操控，并能快速反应，在自动操控体系中，用作履行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其主要特征是，当信号电压为零时无自传现象，转速跟着转矩的添加而均速下降。

  引发此类毛病的常见原因有：①脉冲编码器产生毛病。此刻应查看伺服体系是否安稳，电路板修理检测电流是否安稳，一起，速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码器不良，替换编码器；②脉冲编码器十字联轴节或许损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，替换联轴节；③测速发电机产生毛病。修正，替换测速机。修理实践中，测速机电刷磨损、卡阻妨碍较多，此刻应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，一起打扫换向器的尘垢，再从头装好。

  呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起，还应查看：①脉冲编码器接线是不是过错；②脉冲编码器联轴节有没有损坏；③查看测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板修理技术人员处理，担任或许会形成更严峻的结果。

  呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起，还应查看方位检测器（编码器）的输出波形是否正常来判别编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便毛病时查对）。

  应查看电机线圈、机械进给丝杠同电机的衔接、伺服体系、脉冲编码器、联轴节、测速机。

  NC报警中因程序过错，操作过错引起的报警。如FANUC6ME体系的Nc呈现090.091报警，原因或许是：①主电路毛病和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此刻调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输入脉冲编码器的一转信号而反常履行参阅回来。

  伺服体系毛病经常呈现如下的报警号，如FANUC6ME体系的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880体系的1364伺服报警；STEEMENS8体系的114、104的伺服报警，此刻应查看：①轴脉冲编码器反应信号断线、短路和信号丢掉，用示渡器测A、B相一转信号，看其是不是正常；②编码器内部毛病，形成信号无法正确接纳，查看其遭到污染、太脏、变形等。

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