如何明智的选择一款合适的直流伺服电机和减速机

  低压直流伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速的装置。其最大的作用：在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。低压直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、电机绕组换向器、电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。低压直流伺服电机有着良好的速度控制特征，可以在整个速度区内实现平滑控制，就没有振荡，体积小，节能省电，低噪音，不发热，长寿命。

  伺服电机减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，是由各级齿轮组成的，通常用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

  减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40法兰、60法兰、80法兰、120法兰、160法兰、18法兰等规格。

  减速机的减速比大致选择电机额定转速除以输出转速的得数。比如需要输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。输出转速的高低取决于工况需要。

  减速机的额定扭矩要不小于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。

  减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin。

  转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）。

  减速比（根据电机的转速与需要输出的转速之比 以及需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来确定）；

  安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等依照产品图纸来确定）。

  近年来，随机器人应用领域的不断拓展，人们对机器人的重视程度持续不断的增加，机器人的产业链也引起了行业人士的普遍关注。减速机、控制器，伺服系统被称为机器人的核心零部件。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制管理系统10%以及其他5%。可以看出来减速机是机器人成本的重要组成部分。 长期以来，国产机器人因为在核心零部件领域受制于人，目前全球可提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，全球绝大多数市场占有率都被日本企业占据。2015年广州国际工业自动化技术及装备展览会于3月9日在广州开幕，OFweek机器人网编辑趁机采访了全球机器人减速机主要供应商住友重机械减速机的产品经理桥本研也先生，就机器人减

  如果说只用一个词来形容勃肯特的话，那应该就是“惊人”了。5月份勃肯特自主研发串并混联5轴、前几天智慧工厂的投产仪式的现场还在眼前，近日，勃肯特又正式对外宣布直驱并联机器人以及控制器的研发工作，性能实验均已达标，不日将正式推向市场。 直驱并联机器人 颠覆时代 作为颠覆传统并联机器人的新产品，直驱并联机器人需要将原有的、减速机更替为直驱电机，并重新设计并联机器人算法，从机械、及硬件三方面做改造适用于高速高刚性的并联机器人本体。该产品运行噪音更小，有着更高的精度，更强的扭矩输出能力，更高精度，更超高的性价比，同时支持拖动示教编程。 而除在性能方面的优势，直驱整个结构的简化带来了整体直接成本的降低和后期的免维护，这一系列特

  Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片，扩展容易，使用起来更便捷。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器，并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中，上位机通过485总线分别控制直流有刷电机和无刷电机，取得了很好的控制效果，满足了该系统的高精度要求。 在传统的电机伺服控制装置中，一般都会采用一个或多个单片机作为伺服控制的核心处理器。由于这种伺服控制器外围电路复杂，计算速度慢，因此导致控制效果不理想。近年来，许多新的电机控制算法被研究并运用于电机控制管理系统中，如矢量控制、直接转矩控制等。随着这些控制算法的日益复杂，一定要具有高速运算能力的处理器才能实现实时计算和控制。为了适应这种需要，国外许多公

  目前全球 工业机器人 成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是 控制器 ，机械加工本体只占15%左右，其他的部分主要是应用。 数据1：自2013年以来，我国已成为全世界最大的机器人消费国，连续3年稳居世界工业机器人市场头把交椅；与此同时，国产工业机器人产量也呈现出爆发式增长的趋势，2016年国产工业机器人产量已达7．24万台，而这一数据在2013年仅为9000台！但真实的情况却是我国国产机器人市场占有率仅占约30%，且主要处于行业低端，高端机器人严重依赖进口； 减速机 、伺服电机、控制器等关键零部件大部分依赖进口，采购核心零部件的成本就已高于国外同款机器人整体售价。 数据2：目前全国已建成和在建的机器人产业园区

  行星减速机和是目前大范围的应用于领域的装置。它们在实现物理运动和控制方面起着重要的作用。然而，尽管它们都有着类似的功能，但行星减速机和伺服电机之间有一些显著的区别。本文将通过详细的论述，对行星减速机和伺服电机的区别做全面深入的分析。   首先，行星减速器是一种传动装置，它通过减速比将的非常快速地旋转转换为输出轴的低速旋转。行星减速机由行星齿轮副、太阳轮、外齿轮等组成。 行星齿轮副具备极高的传动效率，且体积小、扭矩大、寿命长。它大范围的应用于工作负载较大、转速较低、扭矩要求比较高的场景，如工业机械设备、自动化生产线等。 行星减速机具有传动平稳可靠、反向间隙小等特点，适用于对传动精度要求比较高的场合。   相比之下，伺服电机是一

  Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片，扩展容易，使用起来更便捷。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器，并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中，上位机通过485总线分别控制直流有刷电机和无刷电机，取得了很好的控制效果，满足了该系统的高精度要求。 在传统的电机伺服控制装置中，一般都会采用一个或多个单片机作为伺服控制的核心处理器。由于这种伺服控制器外围电路复杂，计算速度慢，因此导致控制效果不理想。近年来，许多新的电机控制算法被研究并运用于电机控制管理系统中，如矢量控制、直接转矩控制等。随着这些控制算法的日益复杂，一定要具有高速运算能力的处理器才能实现实时计算和控制。为了适应这种需要，国外许多公

  减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。其最大的作用是降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但不能超出减速机额定扭矩。把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。除此之外，还应注意减速机的日常操作、维护、保养等事项。 1、减速机的检查 ①各紧固件紧固的可靠性； ②润滑油的油位是不是满足要求； ③供油泵的接线是不是正确； ④联轴器防护罩、接地线及其他防护装置是否装好。 2、减速机的试运转

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