伺服电机和步进电机有什么差异？

  的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点（称为“步距角”），它的旋转是以固定的视点一步一步作业的。 可以终究靠操控脉冲个数来操控角位移量，从而到达精确定位的意图；一起能经过

  而伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W 三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下滚动，一起电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器依据反应值与目标值作比较，调整转子滚动的视点。伺服电机的精度决议于编码器的精度（线数）。 ——————————————————————差异1： 操控的方法不同

  步进电机所需的供电电源（所需电压由驱动器参数给出），一个脉冲发生器（现在多半是用板块），一个步进电机，一个驱动器（驱动器设定步距角视点，如设定步距角为 0.45°，这时，给一个脉冲，电机走 0.45°）；其作业流程为步进电机作业一般要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

  伺服电机所需的供电电源是一个开关（继电器开关或继电器板卡），一个伺服电机；其作业流程便是一个电源衔接开关，再衔接伺服电机。

  步进电机在低速时易呈现低频振荡现象。振荡频率与负载状况和驱动器功用有关，一般以为振荡频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的作业原理所决议的低频振荡现象关于机器的正常作业十分晦气。当步进电机作业在低速时，一般应选用阻尼技能来战胜低频振荡现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上选用细分技能等。

  沟通伺服电机作业十分平稳，即便在低速时也不可能会呈现振荡现象。沟通伺服体系具有共振按捺功用，可包括机械的刚性缺乏，而且体系内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于体系调整。

  步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高作业转速一般在 300～600r/min。 沟通伺服电机为恒力矩输出，即在其额外转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，都能输出额外转矩，在额外转速以上为恒功率输出。

  以松下沟通伺服体系为例，它具有速度过载和转矩过载才能。其最大转矩为额转矩的 3倍，可用于战胜惯性负载在发动瞬间的惯性力矩。

  （步进电机因没有这种过载才能，在选型时为客服这种惯性力矩，往往需求选取较大转 矩的电机，而机器在正常作业期间又不需求那么大的转矩，便呈现了力矩糟蹋的现象）

  步进电机从停止加快到作业转速（一般为每分钟几百转）需求 200～400ms。

  沟通伺服体系的加快功用较好，以松下MSMA400W 沟通伺服电机为例，从停止加快到其额外转速 3000 r/min。仅需几 ms，可用于要求快速启停的操控场合。

  参考文献： 《步进电机和伺服电机的比较》，王 勇 ，2010，西部煤化工