是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，经过控制脉冲个数来控制角位移量，实现精确定位，在数字、下，步进电机被广泛地运用在多种位置和速度控制的应用中。 判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要
1、步距角的选择，电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。
2、静力矩的选择，步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。正常的情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来。
3、电流的选择，静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流，应在曲线以下。
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电动机的结构及形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种;按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。在我国所采用的
角度来精确定位，确定速度和确定加速度。它具有通过依次激活电动机的每个电磁线圈来实现精确定位的能力。
的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。 当
角).您能够最终靠控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控 制脉冲频率来控制
作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。如何正确选择
无需使用位置传感器仅通过开环控制即可实现准确的定位而被广泛用于需要定位的设备中。
具有简单的控制方式、低成本和较高的精度，但通常不能提供高速运动和高负载扭矩。
是一种定角度运转的电动机，其作用主要是用于控制精度要求较高的定位、旋转、平移等机械系统的运动。
是基于磁场的相互作用和转子位置的变化。它由定子和转子两部分组成，定子上有若干个线圈，每个线圈上面带有电流，通过不断改变电流的方向和大小来驱动转子。
的基本步骤如下： 确定负载特性：首先需要确定负载的特性，包括负载类型、负载转矩、负载惯量等参数。
应用，比如自动化控制，机器人关节，打印机控制等等。其中应用最广泛的是混合式
的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以经过控制脉冲个数来控制角位移量，进而达到准确定位的目的，同时能够最终靠控制脉冲频率，来控制
较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的
机械系统的负载转矩是根据所要求脉冲当量电磁执行元件，控制脉冲数和细分来
时，应使步距角和机械系统匹配，输出功率大于负载所需的功率，每输入一个脉冲
作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，大范围的应用在各种自动化控制管理系统中。随着微电子和
作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，大范围的应用在各种自动化控制管理系统中。随着微电子和
的结构”中给出的两相双极型线圈每一相（一组线圈）的励磁示例。该图的前提是状态从①到④变化。线组成。另外，电流箭头表示电流流动方向。
在低速（每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大），在高速旋转状态的转矩（1000转/分--9000转）就很小了。
的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小（即所要带动物体的扭力大小），来
由于开环控制管理系统具有操作方便，价格低廉的优点，所以我国所采用基本是以开环控制反应式
的数控系统中，不需要进行A/D或D/A 转换，且可采用较为简单的开环控制管理系统进行工作，因此，在数控系统中得到广泛的应用。在数字控制机床设计中，为了合理地选用
，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为
的输出功率大于负载所需的功率。应使步距角和机械系统匹配，能够获得机床所需的脉冲当量。