近来，机器人板块体现活泼，主因是，供应链上的中心公司，给出了人形机器人量产节奏的活跃指引。
据某公司的调研：其研制的中心零部件，现已屡次向客户送样，取得客户认可及好评，项目要求自 2024 年一季度开端步入量产爬坡阶段，初始订单为每周 100 台。
为满意客户真实的需求，公司需求本年度完结 4 套生产线的装置调试，构成年产 10 万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。
能够确认，人形机器人量产时点渐行渐近，工业链公司将实质性取得赢利，不再是镜中花水中月。
上一年6月和本年5月的两波机器人行情，对应的是特斯拉这一标杆玩家的入局，以及通用AI技能的打破，接下来等待的是机器人运用场景的落地。
人形机器人的通用性，打破工业及服务机器人的约束，近2年国内外本钱大举进入，未来20年工业大趋势建立。北美工厂有巨大的人力代替需求，机器人有望进入迸发式的增加。
特斯拉机器人作为领头羊，方针定价2万美金，且进展引领全球，现在处于B样阶段，24年末有望开端小批量，28-30年开端大规模放量。
组织猜测，全球25年人形机器人开始商业化，销量2-3万台，30年新增需求100万台，2035年销量有望打破1000万台。
整体而言，当时人形机器人仍处工业前期，跟着特斯拉等企业在1-2年完成小批量，从单一场景导入，展开数据与技能的堆集、晋级，此阶段的中心在于产品快速迭代与中心部件降本，打破后将完成需求跨过，向通用场景浸透带来百万台等级的量的迸发。
特斯拉机器人中心关节包含三大类、40个执行器组成，其间身体14个旋转执行器(谐波减速器计划)、14个线性执行器(滚柱丝杠 梯形丝杠计划)，手部12个空心杯模组。
现在，执行器方面，三花智控与拓普集团均已送样；手部关节，鸣志电器已送样。
从价值量及技能壁垒归纳看，零部件排序为六维＞丝杠＞减速器＞空心杯＞无框力矩电机。
六维传感器：现在进口价值量高，单个1-2万元，估测手腕或各运用一个，国产技能未彻底打破；
滚柱丝杠：线个左右，现在单个价值量1-2万元，龙头为欧洲厂商，看好速滚柱丝杠国产化的大幅降本；
谐波减速器：旋转执行器中运用14个，单个价值量1200元，供货商为绿的谐波，未来随小厂起量，价格有下降空间，一起髋关节或运用新式RV减速器代替，双环传动已发动研制；
空心杯：用量12个，单个价值量1000元，鸣志电器已送样，后续拓宽至集成，进步ASP；
无框电机：首要供货商为美企，壁垒挨近伺服电机，伺服相关厂家能够切入，且执行器集成商也可自产。
2012年末-2014年工业化前夕的主题出资，主线明晰，特斯拉概念受追捧，涨幅超2倍。
从工业视点看，电动车19年末敞开的放量行情中，价值高、壁垒高、格式好的环节，如整车、电池、隔阂、电解液等，简单出10倍股。
从6月底板块高点以来，机器人中心标的已连续回调2月，叠加商场对中报的忧虑，回调起伏在25-35%之间，空间和时刻都已满足，中报成绩对股价的限制影响也现已消除，具有深蹲反跳条件。
另一方面，每年四季度都是买卖次年预期的时刻点，而24年是人形机器人量产元年，有望呈现新一轮行情起点。
机器人出资，拥抱中心环节和有卡位优势的环节：丝杠、传感器、轴承、行星减速器、控制器和电机。