有个客户使用伺服电机控制他们的机器人，模式采用的扭矩模式，客户反映电机不运行，驱动也不报警？这个正常吗？
工程师判断有可能是电机设定的扭矩小于实际负载扭矩，在扭矩模式下，电机输出扭矩最大只能到设定值，当设定值小于实际负载扭矩时，电机无法推动负载，从表面上看就像没动，由于这也是一个正常的现象，故也不会报警。
像这个既想控制转速又想限制扭力的场合，实际使用速度控制模式可能更合理，给定一个需要的转速，再加一个扭矩到达，就可以实现此功能，在负载扭矩小于限制扭矩时，电机能维持设定的转速运行。负载扭矩大于限制扭矩，电机就会停止。
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