步进电机是一种专门用于方位和速度准确操控的特种电机。步进电机的最大特色是其“数字性”，关于操控器发过来的每一个，步进电机在其驱动器的推进下工作一个固定视点(简称一步)，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将接连工作一段相应间隔。一起可通过操控脉冲频率，直接对电机转速来操控。因为易学易用，本钱低(相关于伺服)、电机和驱动器不会十分简单损坏，十分适合于微电脑和
定子上有绕组、转子由软磁资料组成。结构相对比较简单、本钱低、步距角小，可达1.2、但动态功能差、功率低、发热大，可靠性难确保。
永磁式步进电机的转子用永磁资料制作成，转子的极数与定子的极数相同。其特色是动态功能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5或15)。
混合式步进电机归纳了反应式和永磁式的长处，其定子上有多相绕组、转子上选用永磁资料，转子和定子上均有多个小齿以进步步矩精度。其特色是输出力矩大、动态功能好，步距角小，但结构较为杂乱、本钱相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五持平系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场占有率，其原因是功能好价格低，配上细分驱动器后作用杰出。该种电机的根本步距角为1.8/步，配上半步驱动器后，步距角削减为0.9，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007/微步)。因为摩擦力和制作精度等原因，实践操控精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改动精度和作用。
判别需多大力矩：静扭矩是挑选步进电机的主要参数之一。负载大时，需选用大力矩电机。力矩目标大时，电机外形也大。
判别电机工作速度：转速要求高时，应选相电流比较大、电感较小的电机，以添加功率输入。且在挑选驱动器时选用较高供电电压。