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浅谈3个PLC编程算法技术

发布时间：2024-04-06 00:37:45 来源：博亿堂娱乐官方网站

PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。

1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF（开关量只有两种状态0/1，包括开入量和开出量，反映的是状态）。它是最常用的控制，对它来控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。

开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。

而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

2、模拟量是指一些连续变化的物理量（数字量是不连续的。反映的是电量测量数值），如电压、电流、压力、速度、流量等。

PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也可完全可靠的进行处理控制。

模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。

如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号。模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。

PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。

模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。

3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量（在瞬间电压或电流由某一值跃变到另一值的信号量），每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。

以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。

注：模拟输入的配线、使用屏蔽双绞线、当一个输入不使用的时候，将V IN 和COM端子短接。

3、模拟信号线与电源线隔离 (AC电源线、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。

2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

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背景：随着计算机技术快速地发展，石油化学工业仪表自控系统也逐渐向数字化、网络化、模型化、智能化方向发展。石化企业在发展现有信息系统的基础上，不断深化企业综合自动化系统，加强安全控制管理系统的应用，提升公司基础自动化和先进控制水平，以增强企业的市场竞争力。本应用案例是西门子 S7-300 PLC 与智能流量计通过泗博自动化的Modbus转PROFIBUSD DP网关在石油化学工业行业间的通讯。上海泗博自动化技术有限公司为该用户现场提供了一系列的通信解决方案。本文以智能流量计为例，介绍如何通过上海泗博自动化技术有限公司的Modbus转PROFIBUS DP网关PM-160构建Modbus从站设备（各种现场仪表等）与控制设备PL

产品简介：腾控 T910S宽温型以太网PLC，具有多路模拟量，以太网接口，一体化可编程控制器，功能强大，可通过通信口进行扩展，适合作为智能IO接入各家的DCS和PLC系统，也能够最终靠扩展，自成系统，非常灵活，在构建分布式安装场合等 T910S主要特征为：一、宽温工作 T910S可以工作在零下40到零上85度宽温，适应户内外的相应的现场环境，可以就近设施安装或和设备融为一体，稳定性很高。二、多功能一体化 T910S是市场上为数不多的高集成度一体化产品，集成了工业以太网，三个串口，12DI，8DO，8AI于一体的控制器，功能强大，可通过通信口进行扩展，适合作为智能IO接入各家的DCS和PLC系统，也能够最终靠扩展，自成系统，非常灵活

RS485接口由来智能仪表是随着80年代初单片机技术的成熟而发展起来的，现在世界仪表市场基本被智能仪表所垄断。究其原因是企业信息化的需要，企业在仪表选型时其中的一个必要条件就是要具有联网通信接口。最初是数据模拟信号输出简单过程量，后来仪表接口是RS232接口，这种接口能轻松实现点对点的通信方式，但这样的形式不能实现联网功能，随后出现的RS485解决了这样的一个问题。 RS485接口的电气特性 RS485采用差分信号（正？）逻辑，+2V～+6V表示 1 ，- 6V～- 2V表示 0 ，该电平与 TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。很多情况下，连接RS-485通信链路时用一对双绞线将各个接口的 A 、 B 端连接起来(根

之间的通讯：关于485接口 /

为改善生产环境，淘汰落后工艺，1999年宝山钢铁股份有限公司计划在不锈钢分公司建立新的拥有230万t碳钢和72万t不锈钢生产能力的炼钢厂，其中碳钢线采用了日本著名的钢铁制作公司KHI设备。其中两座150t BOF碳钢顶底吹转炉采用了当今碳钢牛产最先进的脱磷脱碳双联法冶炼工艺，是碳钢生产线系统组成和功能要求系统主要由富土电机公司的ACS—PC2000系列PLC、FRIENIC 4000CM5整流器、FRENIC 4000VM5逆变器及其辅助设备组成，控制管理系统结构框图如图2所示。由图2能够准确的看出，该系统主要由两个部分所组成，其中氧枪系统和副枪系统配置了一套独立的ACS 2000

在现代工业控制管理系统中，PLC以其高可靠性、适应工业过程现场、强大的联网功能等特点，被大范围的应用。可实现顺序控制、PID回路调节、高速数据采集分析、计算机上位管理，是实现机电一体化的重要手段和发展趋势。但PLC无法单独构成完整的控制管理系统，没有办法进行复杂的运算和显示各种实时控制图表和曲线，无良好的用户界面，不便于监控。将个人计算机(PC)与PLC结合起来使用，可以使二者优势互补，充分的利用个人计算机强大的人机接口功能、丰富的应用软件和低廉的价格上的优势，组成高性能价格比的控制管理系统。推进系统中，PC机选用工控计算机。它是整个控制管理系统的核心，是上位机。其主要利用良好的图形用户界面，显示从PLC接收的开关量和控制手柄的位置，进行一些较复杂的数据

与PC的通讯方式 /

1 引言现场总线控制管理系统（FCS）用数字信号取代模拟信号，以提高系统的可靠性、精确度和抗干扰能力，并延长信息传输的距离。它既是一个开放的通信网络，有时一种全分布的控制管理系统，是一种新型的网络集成自动化系统，它以现场总线为纽带，把挂接在总线上相关的网络节点组成自动化系统，实现基本控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、综合自动化等多项功能。 FCS用“工作站－现场总线智能仪表”的二层机构完成了集散控制管理系统（DCS）“操作站－控制站－现场仪表”的三层结构模式，降低了成本，提高了可靠性，且在统一的国际标准下可实现真正的开放式互连系统结构，是一种正在发展的很有前途的计算机控制管理系统。目前最具代表性的现场总线是PROF

杭州市 – 2022年5月13日 –由上海浦东智能照明联合会（简称SILA）主办的智光云学堂，2022年第二期的主题订定为PLC专场，邀请SILA-PLC工作组成员们轮番上阵宣讲PLC在照明领域之应用，一共举办4期云学堂的线场线上的智光云沙龙专题研讨会。其中，杭州联芯通半导体有限公司（简称联芯通）在智光云学堂中发表「PLC芯片产业及相互连通机制简介」，并在智光云沙龙中与华为共同参与讨论「PLC全屋户联规范升级后的意义及走向国际化」，联芯通身为PLC芯片设计、制造公司，期许能经由推广PLC芯片的应用、助力引领区建设。联芯通半导体营销副总裁杨立在5月7日举办的智光学堂中介绍联芯通的PLC-IoT宽带载波通信芯片

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