伺服电机的分类及原理
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”能够理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动;当控制信号发出时，转子立即转动;当控制信号消失时，转子能即时停转。
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度较高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%～15%和小于15%～25%)等特点。
优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用起来更便捷，价格便宜。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般都会采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。**直流伺服电动机拥有非常良好的线性调节特性及快速的时间响应。
优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护(适用于无尘、易爆环境)。
缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更加多的连线。
有刷电机成本低，结构相对比较简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效率节约能源，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率能做到很大，大惯量，最高转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值作比较，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机的性能要好一些，因为交流伺服是正弦波控制，转矩脉动小;而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制最简单，便宜。
永磁交流伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机[/p][p=30，2，left]20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继不断推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列新产品。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展趋势，使直流伺服系统面临被淘汰的危机。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁仅0.2-0.3mm，空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
交流伺服电动机的工作原理与电容运转式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与电容运转式异步电动机相比，有两个显著特点：
1. 起动转矩大：由于转子电阻大，使转矩特性(机械特性)更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度较高的特点。
2. 运行范围宽：运行平稳、噪音小。[/p][p=30，2，left]3、无自转现象：运转中的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立马停止运转。
在机器人机电控制管理系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统很容易与之接口。 舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度一直在变化并能保持的控制管理系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。 图1 舵机的控制要求
Microchip Technology Inc.（美国微芯科技公司）今天宣布，扩展其适用于数字电源转换应用的16位dsPIC® 数字信号控制器（DSC）产品线。与Microchip现有的SMPS和数字电源转换系列相比，全新DSC提供了多达四倍的存储容量。此外，这些灵活的DSC可以配置为多种拓扑结构，使电源设计人员能够十分自由地对具体产品应用来优化。8款全新DSC提供精度为1 ns的多达18个通道的脉宽调制器（PWM），使完全独立的数字控制回路达到了前所未有的数量。 要实现数字电源转换应用的高速、高精度数字控制回路，需要一个高性能的DSP引擎，以及专门的数字电源外设。Microchip的1
监视系统的设计者和厂商一直希望微控制器能够为日常监视应用提供持续不断的增加的通用功能，包括满足用电计量、汽车监控、数据搜集和传感器调节等方面的要求。maxq3120 就为了满足这些要求而开发的低功耗、高速微控制器。它的主要技术规范如下。 监视系统的设计者和厂商一直希望微控制器能够为日常监视应用提供不断增加的通用功能，包括满足用电计量、汽车监控、数据搜集和传感器调节等方面的要求。maxq3120 就是为满足这些要求而开发的低功耗、高速微控制器。它的主要技术规范如下。 •16 位、每秒8 百万条指令(8mips)、单周期risk 核 •32kb 闪存(flash 存储器) • 512b ram •具有独立波特率产
玻璃管转子流量计原理 玻璃转子流量计是一种变面积式的流量计。它主要由一根自下而上扩大的锥形玻璃管和一只可以随流量大小上下移动的浮子组成，当流体自下而上流经锥管时，流体动能在浮子上升产生的升力和流体的浮力是浮子上升。由于锥管内壁与浮子之间的环形流通面积增大，流体动能在浮子上产生的升力随之下降。当升力与浮力之和等于浮子自身重力时，浮子处于平衡状态，稳定在某一高度上。该高度位置上的刻度指示流过流量计的流量值。 结构原理： 流量计的主要测量元件为一根垂直安装的下小上大锥形玻璃管和在内可上下移动的浮子。当流体自下而上经锥形玻璃管时，在浮子上下之间产生压差，浮子在此差压作用下上升。当此上升的力、浮子所受的浮力及粘性升力与
流量计应用范围 /
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也慢慢变得多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。 步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也慢慢的变多地应用于数字控制管理系统中。为了适应数字控制的发展的新趋势，运动控制管理系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步
冰箱和其他厨房电器由于对能源的高需求，对离网能源系统提出了严峻挑战。现在，改进的冰箱压缩机由无刷直流电动机或永磁同步电动机（PMSM）驱动，以满足高能效等级。通过为无刷电机使用基于逆变器的变速驱动器，可以实现这种高能效。 老一代冰箱使用的是单相感应电动机，这种电动机不能自启动。通过添加辅助绕组或极点阴影来解决此问题。但是，这两种方法在启动后都浪费了能量，因为它们没有其他用途。 ACIM电动机的另一个挑战是转矩输出在达到目标速度之前非常低。 另一方面，基于PMSM的压缩机非常高效且运行安静得多。当您确实需要时，它们还可以在启动和低速时提供更大的扭矩。由于这些原因，PMSM或内置永磁体（IPM）电动机正成为新冰箱的首选解决方案
器实现高能效等级 /
美国微芯技术公司（Microchip Technology Inc.）目前推出全新的16位数字信号控制器系列（DSC），为希望获得数字信号处理功能且不需要设计复杂的微控制器的系统设计人员带来福音。新的 dsPIC33CK DSC 专为在时间关键型控制应用中更快提供确定性的性能而设计，它对现场选择型寄存器进行了扩展，以便提升数字信号处理器（DSP）的性能。这款单核的dsPIC33CK 是对近期推出的双核dsPIC33CK 系列产品（基于相同的内核）的补充。 借助100 MIPS的强大功能，这个内核的性能几乎相当于之前的单核dsPIC® DSC的两倍，使其非常适合于电机控制、数字功率和其他要求复杂算法的应用，例如汽车传感器和
器系列（DSC） /
日前，ABB中国制造的第十万台伺服电机在上海ABB动力传动有限公司下线。这台伺服电机是由ABB本土团队研发，在HDS系列平台上针对客户需求量身定制的产品，它将应用于机器人焊枪上从事焊接工艺。 为了更好地贴合机器人外轴——焊枪的应用需求，ABB研发团队在HDS标准产品平台上进行了一系列创新性的设计变更。高功率密度的核心设计使得电机整体体积缩小40%，重量减轻50%；高动态响应永磁制动器实现了以更小的体积提供更大的制动扭矩；同时通过特殊设计，确保客户动力、信号、安装法兰和安装孔尺寸都保持不变。 ABB中国电机与发电机业务单元负责人武玉会表示：“这一里程碑印证了ABB在大力推进伺服电机本地研发和生产方面的不懈努力。在中国制造
与系统 (何子述)
与系统 (熊庆旭, 刘锋, 常青)
与系统 MATLAB综合实验 (谷源涛 应启珩 郑君里)
直播回放: 国产芯 - 先楫800MHz RISC-V MCU高能秀，岂止控4只伺服电机
TI C2000 Piccolo 单芯片 - 实现双轴伺服电机和马达控制
Microchip 喊你快来打造你的理想型单片机，智能门铃、百元京东卡等【80份】好礼等你赢！
报名赢【挂灯、浴巾】等好礼｜TI MSPM0家用电器和电机控制应用详解
立即报名 STM32全国巡回研讨会即将开启！（走进11城，9/12-10/27）
在使用usb连接器时，不能将手伸向插座接口，以及将金属物usb接口，以免容易造成电击等危险事故。所以在usb连接器每次用完后，还要注意 ...
IN310 618 是InPlay 的 SwiftRadioTM SoC产品系列中的一款产品，它具有用户自定义的专有协议栈，集成了 2 4GHz 频段的射频收发无线电 ...
近些年，曝出的农残果蔬、激素肉等事件慢慢的变多，农残、激素、食品添加剂、各类化学保鲜剂等过度使用，给我们的饮食健康造成巨大的危害和潜 ...
迎宾器又称感应门铃，用于小型店铺、便利店自动开启迎宾防盗作用的电子科技类产品。它的前身是电子防盗报警器；刚开始人们是用它来防盗的，但后来 ...
FP8208A 是一款开关模式降压型锂电池充电管理芯片，输入电压应用适合 5V 交流适配器，可对单节锂离子电池进行定电流或是恒压充电，其最 ...
嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科词云：
