步进电机控制器与伺服电机控制器有哪些不同？

  步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子科技类产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。

  伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要使用在于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机来控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

  ：在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，根据MOS管的不同工作电流的上限还可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。电机参数测量电路：电机电流采样

  选用康铜电阻，一端连接H桥下方，另一端接GND。电压电流信号调理电路采取LM324运放搭建，电压跟随后送入MCU，由MCU内置10Bit A/D转换器进行A/D采样。机壳温度监测选用数字温芯片DS18B20，将其贴至电机外壳表面，实时监测温度参数并送入MCU。

  模块需要额外的3.3V电压供电，传统的线性稳压器效率低、尺寸大且发热严重，因此使用DC—DC开关电源方式提供3.3V电压，保证器件的正常工作。

  电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。

  功率驱动电路：功率驱动单元一般都会采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。功率驱动单元的整一个完整的过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。

  伺服驱动器大范围的应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数字控制机床领域等。步进电机大多数都用在一些有定位要求的场合，如线切割的工作台拖动，植毛机工作台，包装机。在ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、

  外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制管理系统、办公自动化、机器人等领域亦可应用。不管是步进电机控制器还是伺服电机控制器，它们的特点决定了应用，在工控领域都有自己的发挥空间，未来随着“工业4.0”的推进，应用前景不可限量。

  扩大对IEC 61508软硬件技术指标的支持，助力实现SIL－3级工业安全

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  ，可满足工业级应用对更高性能、更大内存、更先进的外设及更大工作时候的温度范围的要求

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