电机选型核算一.电机扭矩的核算电机扭矩的核算涉及到2部分：1.战胜驱动组织的冲突转矩TL2.战胜负载和电机转子惯量的发动转矩TS：安全系数二.惯量匹配理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比核算不同驱动组织的冲突转矩3.141593减速比（组织的减速比）黄铜尼龙滚珠螺杠驱动下负载转矩滑轮驱动下负载转矩圆周率PI外力(N)7.9x10主轴开端运动时的力（N)2.8x10=弹簧秤值（kgxg[m/s2]))8.5x10工作物与工作台的总质量（kg）1.1x10(sincos金属线、皮带齿轮、齿条驱动下负载转矩实测核算方法(sincos黄铜尼龙pi3.14159国际单位50核算结果：0.1531525130.4786016024.786E-00核算结果：73.5132060.0.369091.9450369方形物体惯量核算50核算结果：0.00390.008458.450E-007饼状物体惯量核算2200核算结果：212.888.537128.78885直线运动物体惯量核算轴(经过重心的轴)的惯性惯量[kgmx轴的惯性惯量[kgm2]2.8x10y轴的惯性惯量[kgm2]8.5x10质量（kg）1.1x10外径（m）d1长度（m）*为必填项圆柱体惯量核算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行外径d（mm）内径d（mm）长度L（mm）密度ρ（kg/m重心线与旋转轴线间隔e(mm)物体质量m（kg）物体惯量（kg.cm圆柱体惯量核算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线笔直外径d（mm）：内径d（mm）：长度L（mm）：密度ρ（kg/m重心线与旋转轴线间隔e(mm)物体质量m（kg）物体惯量（kg.cm长度x（mm）：宽度y（mm）：高度z（mm）：密度ρ（kg/m物体质量m（kg）物体惯量（kg.cm直径d（mm）厚度h（mm）密度ρ（kg/m重心线与旋转轴线间隔e(mm)物体质量m（kg）物体惯量（kg.cmmemdme253.3033870.0253303直接惯量核算100.001200核算结果：2002100.021电机每转1圈物体直线运动量A物体质量m（kg）物体惯量（kg.cm质量m（kg）重心线与旋转轴线间隔e(mm)质量m（kg）惯量Jmrmr（注明：实心球惯量＝薄壁球惯量＝）丝杠水平运动选型核算表格机械结构参数：速度：Vl=10m/min其他常数滑动部分质量丝杠长度0.6pi=3.1416丝杠直径0.047900丝杠导程0.019连轴器直径0.05526.3157894737rpmFA+0.0263418499Nm直线总负荷惯量3)负荷转矩核算轴向负载F(sincos0.0018894483发动转矩安全系数0.6590632065Nm有必要转矩电机惯量0.00110.6854050564Nm惯量比1.7176802477折算后的惯量比0.1073550155减速机减速比6)电机挑选依据核算，开始承认电机类型，然后输入转子惯量，承认T8)负荷与减速机惯量比当负荷与电机惯量比5时，考虑选用减速设备，进步惯量匹配丝杠笔直运动选型核算表格机械结构参数：速度：Vl=24m/min其他常数滑动部分质量30kg丝杠部分长度1.4pi=3.1416丝杠直径0.0357900丝杠导程0.025连轴器质量0.5kg连轴器直径0.05移动方向与水平轴夹角90960rpm轴向负载293.9998920058Nm负载转矩1.2997618517Nm直线总负荷惯量(sincosmD发动转矩安全系数0.329821784Nm有必要转矩电机惯量0.00023.2591672715Nm11..8257408897减速机减速比6)电机挑选依据核算，开始承认电机类型，然后输入转子惯量，承认T8)负荷与减速机惯量比当负荷与电机惯量比5时，考虑选用减速设备，进步惯量匹配皮带轮间歇运动选型核算表格机械结构参数：皮带与工作物总质量10kgpi=3.1416滚筒直径滚筒质量12kg减速机机械效率0.9减速比6.51852减速机输出轴转速46.68534rpm电机输出轴角加快度195.5556电机输出轴转速1400.56rpm减速机轴负载15.31249Nm电机轴负载转矩0.567129Nm皮带和工作物的惯量0.225滚筒的惯量0.495电机惯量0.00027全负载惯量0.00082电机轴加快转矩0.178173Nm有必要转矩安全系数0.968893Nm电机功率0.142108惯量比N1=2)电机转速rad/sM1+2JM2kgm6)负荷与电机惯量比kW(sincos皮带轮接连运动选型核算表格阐明：由所以接连运动，所以在核算牛矩时只需考虑负载牛矩，发动牛矩疏忽，但有必要考虑到惯量的匹配机械结构参数：皮带速度：60m/min其他常数皮带与工作物总质量pi=3.1416滚筒直径滚筒质量m2=200kg减速机机械效率0.6减速比外力FA=减速机输出轴转速9.549274rpm电机输出轴转速477.4637rpm减速机轴向负载10.88889Nm电机轴负载转矩0.362963Nm