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2023年中国人形机器人行业竞争格局及市场占有率分析现有竞争并不激烈

发布时间：2024-01-04 01:03:18 来源：博亿堂娱乐官方网站

人形机器人更能适应于各类真实的生活的场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应减少相关成本;此外，人形机器人也是实现具身智能的最佳物理形态之一，长期看人形机器人将拥有巨大的市场空间。优必选、小米推出人形机器人的时间较早，而智元机器人、追觅科技、达闼、傅利叶智能、宇树科技均于2023年推出人形机器人。

综合人形机器人企业的技术实力与量产成本，英国Engineered Arts处于领导者地位，而美国特斯拉、1X technologies公司处于强表现者地位，我国的智元机器人、优必选、宇树科技均处于竞争者地位，达闼、小米、傅利叶智能则处于挑战者地位。

当前人形机器人的主要布局者多为科技公司，也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建真实世界、实现运动姿态平衡、感知人类情绪;优必选Walker X主要使用在于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅;傅利叶GR-1在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大;达闼Cloud Ginger 2.0应用场景最重要的包含卖场促销、直播卖货、教育科研、清洁打扫、康养陪护、迎宾导览;智元机器人远征A1预计先应用在工业制造领域，随后逐步走向to C应用。

人形机器人产品分为两类，一类是侧重于运动控制的机器人，例如宇树科技的Unitree H1和傅利叶GR-1，另一类为侧重于人机交互的机器人，目前国内聚焦人机交互方向的人形机器人企业相对更多，产品有小米Cyberone、智元远征A1、优必选Walker X等。

国内人形机器人企业基本采取多器件融合方案，例如追览通用人形机器人搭载深度相机;优必选Walker X采用多自视觉传感器与Coarse-to-fine多层规划算法;小米Cyberone采取Mi Sense空间视觉模组与深度相机结合方案;宇树科技Unitree H1采取3D激光雷达与深度相机结合方案。

人形机器人发展的一个主要痛点是，其运动能力与实际使用的应用场景匹配度不够，其原因主要在于算法复杂度和数据规模限制导致其智能化不足，而ChatGPT的出现将使机器人智能水平获得跨越式提升。中国人形机器人企业人机交互技术对比如下：

人形机器人行业上游主要是核心零部件厂商，厂商数量较多，但高端、定制化产品较少，例如价值量占比较高的减速器、何服电机、无框力矩电机和壁垒较高的力矩传感器、驱动器、编码器，因此供应商整体议价能力较高;人形机器人尚处于商业化初期，下游刚需场景不明确，消费者议价能力较高;目前人形机器人公司数较少，现有竞争并不激烈;人形机器人的替代品包括四足机器人、传统工业机器人等，替代品威胁较大;人形机器人是实现具身智能的最佳物理形态之一，长期看人形机器人将拥有巨大的市场空间，潜在进入者威胁较大。以下为波特五力模型竞争状态总结图：