2024年1月10日消息，据国家知识产权局公告，一汽解放000800）汽车有限公司申请一项名为“变速箱合轴装配方法及系统“，公开号CN117359246A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本申请涉及一种变速箱合轴装配方法及系统，用于前壳总成的一轴齿轮与中间轴总成的中间轴齿轮进行合轴装配，该变速箱合轴装配方法有步骤：执行机构带动中间轴总成移动至前壳总成的上方的预设位置；执行机构带动中间轴总成上的中间轴齿轮向下移动至合轴触发位置；伺服电机驱动前壳总成的一轴齿轮转动，同时执行机构带动中间轴总成上的中间轴齿轮向下移动；以及控制器采集伺服电机的输出端转动的实时扭矩，且控制器根据实时扭矩与预设扭矩阈值的关系控制执行机构和伺服电机的动作，使前壳总成的一轴齿轮转动至预设距离角度，中间轴总成上的中间轴齿轮向下移动至合轴目标位置。本申请实现了对力矩的闭环控制，装配成功率高，利于提升工作效率。
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已有164家主力机构披露2023-06-30报告期持股数据，持仓量总计39.85亿股，占流通A股86.21%
近期的平均成本为8.21元。空头行情中，目前反弹趋势有所减缓，投资的人可适当关注。该股资金方面呈流出状态，投资者请谨慎投资。该公司运营状况良好，多数机构觉得该股长期投资价值较高。
限售解禁：解禁1227万股(预计值)，占总股本比例0.26%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，真实的情况以上市公司公告为准)
限售解禁：解禁126.5万股(预计值)，占总股本比例0.03%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，真实的情况以上市公司公告为准)
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