伺服电机编码器原理及运用留意的事项

  伺服编码器这个根本的功能与一般编码器是相同的，比方增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等大都为同步电机，同步电机发动的时分有必要了解到转子的磁极方位，这样才干够大力矩发动伺服电机，这样需求别的配几路信号来转子的当时方位，比方增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子方位的信号，伺服编码器显得有一点杂乱了，致使一般人弄不明白它的道理了，加上有些厂家成心掩遮一些信号，相关的

  因为A、B两相相差90度，可经过比较A相在前仍是B相在前，以判别编码器的正转与回转，经过零位脉冲，可获得编码器的零位参阅位。

  编码器码盘的资料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上堆积很薄的刻线，其耐热性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但因为金属有必定的厚度，精度就有约束，其耐热性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、耐热性、寿数均要差一些。

  分辨率—编码器以每旋转360度供给多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线线。

  伺服电机编码器轴与机器的衔接，应运用柔性衔接器。在轴上装衔接器时，不要硬压入。即便运用衔接器，因装置不良，也有必定的或许给轴加上比答应负荷还大的负荷，或形成拨芯现象，因而，要特别留意。

  轴承寿数与运用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规则荷重小，可大大延伸轴承寿数。

  不要将编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴功能。防滴型产品不宜长时间浸在水、油中，外表有水、油时应擦洗洁净。

  加在编码器上的振荡，往往会成为误脉冲发生的原因。因而，应对设置场所、装置场所加以留意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易遭到振荡的影响。在低速旋转或中止时，加在轴或本体上的振荡使旋转槽圆盘颤动，或许会发生误脉冲。

  OFF状态下进行，电源接通时，若输出线触摸电源，则有时会损坏输出回路。（2）若配线过错，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充沛留意电源的极性等。

  线、动力线并行配线，则有时会遭到感应形成误动作成损坏，所以要分脱离另行配线）延伸电线m以下。而且因为电线的散布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，选用施密特回路等对波形进行整形。（5）为了尽最大或许防止感应噪声等，要尽量用最短间隔配线。向

  的影响，波形的上升、下降时间加长，易发生信号间的搅扰(串音)，因而使用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。