西门子V90PN在EPOS形式下的回零操作办法

  1.1 经过参阅点挡块（回零开关）及编码器零脉冲回零，P29240=1 回零编程进程如下：

  (2) 将参阅点挡块输入信号（回零开关）连接到功用块管脚ConfigEPos bit 6

  (4) 设置 ExecuteMode=1 履行回参阅点运转，此刻轴开端回零运转

  回零运转进程：轴加快到速度 p2605 查找参阅点挡块。当抵达参阅点挡块时（Pos_STW2.2：0→1），伺服电机减速到中止状况。

  此刻，轴开端反向加快到速度 p2608，当脱离参阅点挡块后 （Pos_STW2.2：1→0），查找编码器的零脉冲，当遇到编码器第一个零脉冲，轴反向加快以 速度 p2611 运转偏移间隔 p2600 后中止在参阅点，并将 p2599 设置成参阅点的方位值，V90数字量输出信号 REFOK =1。回参阅点完成后功用块管脚 AxisRef 状况变为 1。

  (3) 设置 ExecuteMode=1 履行回参阅点运转，此刻轴开端回零运转

  回零运转进程：轴依照 P2604 界说的查找方向，以最大加快度 P2572 加快至查找速度 P2608 查找编码器 的零脉冲，查找到零脉冲后，轴以速度 P2611 运转偏移间隔 p2600 后中止在参阅点，并将 p2599 设置成参阅点的方位值，V90 数字量输出信号 REFOK =1。回参阅点完成后 AxisRef 状 态变为 1 。

  可经过 BOP 功用菜单 ABS来设置绝对值编码器的当时方位至零位。操作进程如图 2-2 所示。留意：校准方位值在参数 p2599 中设置。设置零位后有必要保存参数。

  经过此办法可以设置恣意方位为坐标原点。伺服电机有必要处于”伺服使能”状况且坚持静 止状况，此办法对增量和绝对值编码器电机均适用，但需留意运用此办法履行回零后轴的位 置值断电无法保存。使用西门子规范 111 报文及 FB284 功用块设置参阅点的操作进程如 下：