教你凭一张图秒懂伺服系统接线

  检查完毕之后，技术娴熟的工程师们可能就慢慢的开始上手接线了。不过，还是要提醒一下，接线前看一眼伺服使用手册中的接线需要注意的几点和步骤，接线会更安全、高效。

  ：该端口从上到下依次是电源线、制动电阻线、动力线，三者分别用于连通电源，制动电阻，以及电机。

  电源线：一般电源输入端口有两种：750W以下为220V单相供电；1000W及以上为三相220V供电。

  ：这是连接到伺服电机的数据线，用来记录伺服电机走了多少圈，现在是什么状态等。一般来说，我们直接用即可。

  注意事项：连接该端口时，事先要了解端口使用的安普头还是航空插头。其次编码器线缆长度需要最大限度地考虑线缆电阻导致的压降以及分布电容引起的信号衰减，推荐一般都会采用15M以内线缆长度。

  ：伺服驱动器通过这一个端口发送脉冲信号和方向信号给伺服电机，以此来实现对电机的精准控制。

  注意事项：不支持PNP与NPN输入混用；伺服驱动器内部光耦输出电路最大允许电压DC30V（最大），电流DC50mA（最大）。

  ：一般此端口连接电脑/PLC/控制器等，用来相互传递数据，能轻松实现控制端/电脑端调参数、调辅助功能等操作。

  一步一步接线下来，是不是发现伺服系统接线格外的简单。其实只要掌握每个端口的作用、端口定义、需要注意的几点，