伺服电机编码器安装结构pdf

  本实用新型涉及一种伺服电机编码器安装结构，包括电机和后罩，后罩固定在电机的端部，所述电机的转轴上固定连接有码盘，后罩上固定连接有线路板，线路板电连接有朝向码盘的光电头，所述后罩为方形后罩，且光电头位于后罩的直角处角落处，并位于后罩的两个直角对角线S上。本实用新型在相同直径的码盘上，光栅刻线分布数量多，光电头读取直径大，编码器分辨率高。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209948891 U (45)授权公告日 2020.01.14 (21)申请号 7.1 (22)申请日 2019.05.05 (73)专利权人 常州市旭泉精密电机有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区湖塘镇 湖塘科技产业园工业坊标准厂房 (72)发明人 丁立丁旭红 (74)专利代理机构 上海精晟知识产权代理有限 公司 31253 代理人 冯子玲 (51)Int.Cl. H02K 11/22(2016.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (54)实用新型名称 伺服电机编码器安装结构 (57)摘要 本实用新型涉及一种伺服电机编码器安装 结构，包括电机和后罩，后罩固定在电机的端部， 所述电机的转轴上固定连接有码盘，后罩上固定 连接有线路板，线路板电连接有朝向码盘的光电 头，所述后罩为方形后罩，且光电头位于后罩的 直角处角落处，并位于后罩的两个直角对角线S 上。本实用新型在相同直径的码盘上，光栅刻线 分布数量多，光电头读取直径大，编码器分辨率 高。 U 1 9 8 8 4 9 9 0 2 N C CN 209948891 U 权利要求书 1/1页 1.一种伺服电机编码器安装结构，包括电机(1)和后罩(2)，后罩(2)固定在电机(1)的 端部，所述电机(1)的转轴(11)上固定连接有码盘(4)，后罩(2)上固定连接有线)，其特征是：所述后罩(2)为方形后罩，且光电 头(6)位于后罩(2)的直角处角落处，并位于后罩(2)的两个直角对角线所述的伺服电机编码器安装结构，其特征是：所述电机(1)还包括 定子壳体(12)、前端盖(13)、后端盖(14)和多组磁钢组件(15)，所述前端盖(13)和后端盖 (14)固定连接在定子壳体(12)的两端，磁钢组件(15)固定在定子壳体(12)内，且转轴(11) 穿过磁钢组件(15)。 3.依据权利要求2所述的伺服电机编码器安装结构，其特征是：多组所述磁钢组件 (15)之间设有隔磁片(16)。 4.依据权利要求1所述的伺服电机编码器安装结构，其特征是：所述光电头(6)为反 射式光电头。 2 2 CN 209948891 U 说明书 1/2页 伺服电机编码器安装结构 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种伺服电机编码器的安装结构。 背景技术 [0002] 目前，带有编码器的电机运用十分广泛，编码器主要是用于测量电机的转速或者 转动方向，以便后续进行位置和力矩控制。编码器通常包括位于后罩内的与转轴固定的转 动的圆形的码盘和与码盘配合使用的光电头，码盘直径方向上均匀的分布有光栅刻线，考 虑到工艺和成本，光栅刻线cm左右，编码器以每旋转360度提供多少的光栅 刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线线。因此在相 同直径的码盘上分布光栅刻线的数量，是决定编码器分辨率强弱的关键，这一点在小型号 电机中特别的重要(如20～55机座号)。 [0003] 后罩一般为方形，传统的编码器的光电头安装在后罩的边沿中部，如图3 所示，这 种设计码盘上的光栅刻线数量少，这样光电头的读取直径非常小，编码器的分辨率也较低。 发明内容 [0004] 本实用新型的目的是提供一种在相同直径的码盘上，光栅刻线分布数量多，光 电头读取直径大，编码器分辨率比较高的伺服电机编码器安装结构。 [0005] 为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种伺服电机编码器安装结构，包 括电机和后罩，后罩固定在电机的端部，所述电机的转轴上固定连接有码盘，后罩上固定连 接有线路板，线路板电连接有朝向码盘的光电头，所述后罩为方形后罩，且光电头位于后罩 的直角处角落处，并位于后罩的两个直角对角线] 所述电机还包括定子壳体、前端盖、后端盖和多组磁钢组件，所述前端盖和后端盖 固定连接在定子壳体的两端，磁钢组件固定在定子壳体内，且转轴穿过磁钢组件。 [0007] 多组所述磁钢组件之间设有隔磁片。 [0008] 所述光电头为反射式光电头。 [0009] 采用上述结构后，本实用新型的后罩为方形结构，而且光电头位于后罩的直角处 角落处，并位于后罩的两个直角对角线S上。因此，光电头离码盘的距离得到增大，读取半径 也就增大，同时在码盘上的光栅刻线就能增加。这样编码器的分辨率就会得到提高。 附图说明 [0010] 图1是本实用新型的结构剖视图； [0011] 图2是图1的右视图； [0012] 图3是原有技术光电头位置图。 具体实施方式 [0013] 以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。 3 3 CN 209948891 U 说明书 2/2页 [0014] 参见图1、2所示，一种伺服电机编码器安装结构，包括电机1和后罩2，后罩2固定在 电机1的端部，所述电机1的转轴11上固定连接有码盘4，后罩 2上固定连接有线为方形后罩，且光电头6位于后罩2的直角处 角落处，并位于后罩2的两个直角对角线、前端盖13、后端盖14和多组磁钢组件 15，所述前端盖13和后端盖14固定连接在定子壳体12的两端，磁钢组件15固定在定子壳体 12内，且转轴11穿过磁钢组件15。多组所述磁钢组件15之间设有隔磁片16。描述了伺服电机 的构成，在电机启动过程中转轴  11为转动状态，带动码盘4转动。 [0016] 参见图1所示，所述光电头6为反射式光电头。光电头6大体上分为反射式和透射式， 透射式体积大，在小型电机中采用反射式光电头，可满足安装空间要求。 [0017] 参见图1、2、3所示，本实用新型以20机座号电机为例，图3为现有光电头6的位置， 其分布在平行后罩2边沿处的中部，码盘4直径R为19mm，光电头的读取直径r为13.88mm。图2 为本实用新型改进后的光电头6位置，光电头6位于后罩2的直角处角落处，并位于后罩2的 两个直角对角线直径，同样的光栅刻度宽度，其读取直径r’为17.20mm，因 此光栅刻度相比于现有的数量能增加，其读取直径比大约为1∶1.3，而分别率比也大约为 1∶1.3。因此不同的两种光电头6的位置分布，编码器的分别率提高。在小机座号电机中(如 20～55机座号)特别适用。 [0018] 以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还能做出若干变形和改进，这些都属 于本实用新型的保护范围。 4 4 CN 209948891 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 5 5 CN 209948891 U 说明书附图 2/2页 图3 6 6

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