伺服驱动器接线原理图
COIN ON：当方位误差计数器数值在设定的定位规模时，定位完结输出ON
1.编码器Z相信号由集电极开路输出，编码器Z相信号出现时，输出ON（输出导通），不然输出OFF（输出截止）；
外部模仿速度指令输入端子，单端方法，输入阻抗10千欧姆，输入规模－10V～＋10V。
1.编码器A、B、Z信号差分驱动输出（26LS31输出，相当于RS422）；
SRDY ON：操控电源和主电源正常，驱动器没有报警，伺服准备好输出ON
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