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  1、直线(zhxin)电机原理及应用信号检测信号检测(jin c)与数字控制与数字控制技术技术第一页，共15页。 什么是直线电机 直线电机是一种能将电信号直接转换(zhunhun)成为直线位移的电机。无需转换(zhunhun)机构即可直接获得直线运动，没有传动机械的磨损，并且噪音低、结构相对比较简单、操作维护方便。 目前直线电机主要使用在的机型有直流直线电机、交流直线电机以及直线步进电机等，在实际中应用较多的是交流直线电机。信号信号(xnho)检测与数字控制技术检验测试与数字控制技术第二页，共15页。 旋转电机的工作(gngzu)原理 三相对称正弦电流(dinli)随时间变化，磁场沿圆周旋转 产生感应电动势，方

  2、向由右手定则确定 产生切向电磁力F，方向可按左手定则确定信号检测信号检测(jin c)与数字控制与数字控制技术技术第三页，共15页。旋转电机(dinj)到直线电机(dinj)的演化信号信号(xnho)检测与数字控制技检测与数字控制技术术第四页，共15页。直线电机(dinj)的工作原理 不考虑纵向边端效应 三相对称正弦(zhngxin)电流随时间变化，产生行波磁场 行波磁场感应电动势并产生电流 初级固定，次级做直线运动 信号检测信号检测(jin c)与数字控制与数字控制技术技术第五页，共15页。直线(zhxin)电机的往复运动 三相绕组的相序相反，行波磁场的移动方向就相反了，运动(yndng)方

  3、向也会反过来。周期：信号信号(xnho)检测与数字控制检测与数字控制技术技术第六页，共15页。直线(zhxin)电机的往复运动信号检测信号检测(jin c)与数字控制技术与数字控制技术第七页，共15页。单边型直线(zhxin)电机 短初级长次级 长初级短次级 一般(ybn)采用短初级长次级信号检测信号检测(jin c)与数字控制与数字控制技术技术第八页，共15页。双边(shungbin)型直线电机 单边型直线(zhxin)电机产生法向吸力 在钢次级时约为推力的10倍左右 双边型直线(zhxin)电机抵消法向吸力信号检测信号检测(jin c)与数字控制与数字控制技术技术第九页，共15页。 提高直

  4、线电机的运动精度 PID控制模块 （比例-积分-微分(wi fn)控制器） 驱动器 电动 按修正表 输入反馈信号 相当于反向力，降低了系统波动的程度信号信号(xnho)检测与数字控制检测与数字控制技术技术第十页，共15页。直线电机的分类(fn li) 按结构及形式分类(fn li)： 扁平型 圆筒型 圆弧型 圆盘型 按工作原理分类(fn li)： 交流直线感应电动机 （LIM） 交流直线同步电动机 （LSM） 直线直流电动机 （LDM） 直线步进电动机（LPM） 混合式直线电动机 （LHM）信号检测信号检测(jin c)与数字控制技与数字控制技术术第十一页，共15页。直线电机(dinj)的优缺点

  5、直线电机(dinj)由于结构上的改变，所以具有以下优点 不需任何转换装置，传递效率高 直线速度能不受限制 无机械接触，无磨损 噪声很小，运行环境好 密封后能够适用于特殊场合 散热面大，热负荷高同时也具有一些缺点 效率和功率因素低 ，尤其是在低速时显而易见 启动推力受电源电压的影响较大 边端效应：开断的铁芯和安装在其槽中的绕组在两端不连续，三相电流在各相绕组中也将产生不对称的电流，使得边端气隙中的磁通密度发生畸变，出现了附加损耗。信号检测信号检测(jin c)与数字控制技术与数字控制技术第十二页，共15页。 直线电机的推进原理是：当初级线圈接通电流后，产生磁场，沿轨道方向平行移动(ydng)，次

  6、级线圈切割磁场产生的电流（或给次级线圈通电流），电磁力作用使初级和次级间产生相对直线运动。推进力的大小取决于初级磁场的强度、次级线圈的电流以及线圈的长度。 直线(zhxin)电机的应用磁悬浮列车 长次级(c j)、短初级式 长初级、短次级(c j)式信号检测与数字控制技术信号检测与数字控制技术第十三页，共15页。 PC机与开放式可编程运功控制器构成数控系统 数控工作台由直线电机驱动 伺服控制和机床逻辑(lu j)控制均由运动控制器完成 运动控制器可编程 直线(zhxin)电机的应用开放式数控系统信号检测信号检测(jin c)与数字控制与数字控制技术技术第十四页，共15页。谢谢(xi xie)！信号信号(xnho)检测与数字控制检测与数字控制技术技术第十五页，共15页。

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