直线电机的推动原理是：当初级线圈接通电流后， 发生磁场，沿轨迹方向平行移动，次级线圈切开磁 场发生的电流（或给次级线圈通电流），电磁力作 用使初级和次级间发生相对直线运动。推动力的大 小取决于初级磁场的强度、次级线圈的电流以及线 圈的长度。

  ✓ 直线电机因为结构上的改动，所以具有以下长处 ⑴ 不需任何转化设备，传递功率高 ⑵ 直线速度能不受限制 ⑶ 无机械触摸，无磨损 ⑷ 噪声很小，运转环境好 ⑸ 密封后可以适用于特别场合 ⑹ 散热面大，热负荷高

  ✓ 一起也具有一些缺陷 ⑴ 功率和功率要素低 ，尤其是在低速时清楚明了 ⑵ 发动推力受电源电压的影响较大

  直线电机是一种能将电信号直接转化 成为直线位移的电机。无需转化组织即 可直接取得直线运动，没有传动机械的 磨损，而且噪音低、结构相对比较简单、操作维 护便利。

  现在直线电机首要使用在的机型有直 流直线电机、交直线电机以及直线步 进电机等，在实践中使用较多的是沟通 直线)

  ✓ PC机与开放式可编程运功操控器构成数控体系 ✓ 数控作业台由直线电机驱动 ✓ 伺服操控和机床逻辑操控均由运动操控器完结 ✓ 运动操控器可编程

  ✓ PID操控模块 （份额-积分-微分操控器） ✓ 驱动器 ✓ 电动 ✓ 按修正表 输入反应信号 ✓ 相当于反向力，降低了体系动摇的程度

  ⑴ 扁平型 ⑵ 圆筒型 ⑶ 圆弧型 ⑷ 圆盘型 按作业原理分类： ⑴ 沟通直线感应电动机 ⑵ 沟通直线同步电动机 ⑶ 直线直流电动机 ⑷ 直线步进电动机 ⑸ 混合式直线)

  ✓ 三相对称正弦电流随时刻 改变，磁场沿圆周旋转 ✓ 发生感应电动势，方向由 右手定则确认 ✓ 发生切向电磁力F，方向 可按左手定则确认

  ✓ 不考虑纵向边端效应 ✓ 三相对称正弦电流随 时刻改变，发生行波磁场 ✓ 行波磁场感应电动势 并发生电流 ✓ 初级固定，次级做直 线)

  三相绕组的相序相反，行波磁场的移动方向 就相反了，运动方向也会反过来。周期：

  ✓ 单边型直线电机产 生法向吸力 ✓ 在钢次级时约为推 力的10倍左右 ✓ 双方型直线电机抵 消法向吸力