本实用新型涉及一种直线)，能沿底座做往复直线)，固定在滑块上的电机次级(4)，其特征是：所述底座(1)上设有两条平行设置的直线)上对应设有两个滚轮轴承(61、62)，这两个滚轮轴承(61、62)分别与两条直线)滚动接触，从而使滑块(3)与底座(1)之间通过滚轮轴承(61、62)与直线)进行滚动接触。与现存技术相比，本实用新型的优点是：滑块与底座之间通过滚轮轴承与

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212588196 U (45)授权公告日 2021.02.23 (21)申请号 0.0 (22)申请日 2020.09.04 (73)专利权人 万图机器人(宁波)有限公司 地址 315201 浙江省宁波市镇海区庄市街 道庄俞南路581号 (72)发明人 徐渭清郑华文 (74)专利代理机构 宁波诚源专利事务所有限公 司 33102 代理人 邓青玲 (51)Int.Cl. H02K 5/173 (2006.01) H02K 5/24 (2006.01) H02K 41/02 (2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 直线)摘要 本实用新型涉及一种直线电机结构，包括底 座(1)，固定在底座(1)上的电机初级(2)，能沿底 座做往复直线)，固定在滑块上的 电机次级(4)，其特征是：所述底座(1)上设有 两条平行设置的直线)上对 应设有两个滚轮轴承(61、62)，这两个滚轮轴承 (61、62)分别与两条直线)滚动接触， 从而使滑块(3)与底座(1)之间通过滚轮轴承 (61、62)与直线)进行滚动接触。与现 有技术相比，本实用新型的优点在于：滑块与底 座之间通过滚轮轴承与直线光轴进行滚动接触， 可有效降低直线电机运行时的阻力和噪音，提供 U 直线 U 权利要求书 1/1页 1.一种直线)，能沿底座做往 复直线)，固定在滑块上能随滑块(3)一起沿底座做往复直线)，其特征在于：所述底座(1)上设有两条平行设置的直线)上对 应设有两个滚轮轴承(61、62)，这两个滚轮轴承(61、62)分别与两条直线)滚动 接触，从而使滑块(3)与底座(1)之间通过滚轮轴承(61、62)与直线所述的直线电机结构，其特征在于：所述两个滚轮轴承(61、62)的外 圈表面开有圆弧形凹槽(61a、62a)，两条直线)刚好卡设于两个滚轮轴承(61、 62)外圈表面的圆弧形凹槽(61a、62a)内。 3.根据权利要求1所述的直线电机结构，其特征在于：所述底座(1)上设有卡槽(11)，所 述两条直线)分别通过光轴卡固型材(7)嵌入在底座(1)的卡槽(11)内；其中光 轴卡固型材(7)的上侧设有用于固定直线光轴的安装槽，直线光轴固定在安装槽内，光轴卡 固型材(7)的下侧则嵌入设置在底座(1)的卡槽(11)内。 4.根据权利要求1所述的直线电机结构，其特征在于：所述两个滚轮轴承(61、62)与滑 块(3)采用纵向固定、轴向不固定的方式进行安装。 5.根据权利要求4所述的直线电机结构，其特征在于：所述两个滚轮轴承(61、62)在轴 向分别活动设置在对应一侧的滚轮轴(631、632)上，两侧的滚轮轴(631、632)的两端分别固 定在对应一侧的滚轮轴承架(641、642)上，两侧的滚轮轴承架(641、642)均固定在滑块(3) 上。 6.根据权利要求5所述的直线电机结构，其特征在于：所述底座(1)中部设有轴向对称 设置的凹形滚动槽(12)，两条直线)分别设置在两侧凹形滚动槽(12)内部下侧， 两个滚轮轴承(61、62)则分别卡设于底座(1)两侧的凹形滚动槽(12)内。 7.根据权利要求6所述的直线电机结构，其特征在于：所述底座整体呈“工”字形结构， 从而使底座(1)中部形成轴向对称设置的凹形滚动槽(12)。 8.根据权利要求7所述的直线电机结构，其特征在于：所述滑块(3)呈开口朝下的U型结 构，所述电机次级(4)固定在滑块(3)内侧顶部。 9.根据权利要求7所述的直线电机结构，其特征在于：所述底座为一体成型型材，内部 开有型材孔。 2 2 CN 212588196 U 说明书 1/3页 直线电机结构 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种直线电机结构。 背景技术 [0002] 目前市面上的直线电机结构大多数采用直线导轨+滑块的导轨形式，这种导轨结 构中，滑块与直线导轨之间的摩擦阻力较大，存在运行时噪音大的缺点，且无法做到较高的 运行速度，采用这种导轨形式的直线电机最高运行速度普遍在2.5m/s-3m/s左右。另外，这 种导轨形式安装时多采用两组直线导轨进行平行安装的布局，这种布局中，直线导轨安装 时偏差允许值较小，安装精度要求高，增加了安装难度。 实用新型内容 [0003] 本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现存技术提供一种能有效提供直线 电机的运行速度、且噪音小的直线] 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：包括底座，固定在底座上的 电机初级，能沿底座做往复直线运动的滑块，固定在滑块上能随滑块一起沿底座做往复直 线运动的电机次级，其特征在于：所述底座上设有两条平行设置的直线光轴，所述滑块上对 应设有两个滚轮轴承，这两个滚轮轴承分别与两条直线光轴滚动接触，从而使滑块与底座 之间通过滚轮轴承与直线光轴进行滚动接触。 [0005] 为了使滚轮轴承与直线光轴的滚动接触在轴向上更加稳定，所述两个滚轮轴承的 外圈表面开有圆弧形凹槽，两条直线光轴刚好卡设于两个滚轮轴承外圈表面的圆弧形凹槽 内。 [0006] 为了方便安装，所述底座上设有卡槽，所述两条直线光轴分别通过光轴卡固型材 嵌入在底座的卡槽内；其中光轴卡固型材的上侧设有用于固定直线光轴的安装槽，直线光 轴固定在安装槽内，光轴卡固型材的下侧则嵌入设置在底座的卡槽内。 [0007] 所述两个滚轮轴承与滑块采用纵向固定、轴向不固定的方式进行安装。 [0008] 由于光轴卡固型材在成型的过程中不可避免的会造成尺寸偏差，影响光轴的直线 度，因此，两个滚轮轴承在安装时采用了轴向一侧不固定的方法，使轴承可以沿轴向方向小 幅度移动，在直线电机运行时，当滚轮轴承滚动至直线光轴中直线度有偏差的位置时，滚轮 轴承可以自适应调整轴向位置，以消除直线光轴中直线度偏差的影响，保证滑块的平稳运 行。此种设计降低了安装精度的要求，底座可在完全不加工的情况下直接进行安装，可极大 提高组装效率。 [0009] 具体实现时，可以将两个滚轮轴承在轴向分别活动设置在对应一侧的滚轮轴上， 将两侧的滚轮轴两端分别固定在对应一侧的滚轮轴承架上，再将两侧的滚轮轴承架均固定 在滑块上，就能实现两个滚轮轴承与滑块之间纵向固定、轴向不固定。 [0010] 所述底座中部设有轴向对称设置的凹形滚动槽，两条直线光轴分别设置在两侧凹 形滚动槽内部下侧，两个滚轮轴承则分别卡设于底座两侧的凹形滚动槽内。 3 3 CN 212588196 U 说明书 2/3页 [0011] 所述底座整体呈“工”字形结构，从而使底座中部形成轴向对称设置的凹形滚动 槽。 [0012] 所述滑块呈开口朝下的U型结构，所述电机次级固定在滑块内侧顶部。 [0013] 所述底座为一体成型型材，内部开有型材孔。 [0014] 与现有技术相比，本实用新型的优点是：滑块与底座之间通过滚轮轴承与直线 光轴进行滚动接触，可大大降低直线电机运行时的阻力和噪音，同时可将直线电机的运行 速度提升到10m/s；在改进方案中，两个滚轮轴承在安装时采用了轴向一侧不固定的方法， 可有效降低直线光轴安装时的精度要求，可在底座型材完全不加工的情况下进行安装，安 装简单，量产效率高。 附图说明 [0015] 图1为本实用新型实施例中直线为本实用新型实施例中底座的结构示意图。 具体实施方式 [0017] 以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。 [0018] 如图1所示的直线，能沿底座做 往复直线，固定在滑块上能随滑块3一起沿底座做往复直线， 其特征是：所述底座1上设有两条平行设置的直线上与两条直线对应的位置分别对应设有一个滚轮轴承61、62，这两个滚轮轴承61、62分别与两条 直线、62与直线为一体成型的型材，内部开有型材孔，整体呈“工”字形结构，参 见图2所示，中部形成轴向对称设置的凹形滚动槽12；两条直线分别设置在两侧 凹形滚动槽12内部下侧，两个滚轮轴承61、62则分别卡设于底座1两侧的凹形滚动槽12内。 具体的，两侧凹形滚动槽12的底部均开有卡槽11，两条直线分别通过光轴卡固型 材7嵌入在底座1的卡槽11内；其中光轴卡固型材7的上侧设有用于固定直线光轴的安装槽， 直线光轴固定在安装槽内，光轴卡固型材7的下侧则嵌入设置在卡槽11内。 [0020] 所述滑块3呈开口朝下的U型结构，所述电机次级4固定在滑块3内侧顶部。两个滚 轮轴承61、62的外圈表面开有圆弧形凹槽61a、62a，两条直线刚好卡设于两个滚 轮轴承61、62外圈表面的圆弧形凹槽61a、62a内。两个滚轮轴承61、62与滑块3采用纵向固 定、轴向不固定的方式来进行安装，具体的： [0021] 两个滚轮轴承61、62在轴向分别活动设置在对应一侧的滚轮轴631、632上，两侧的 滚轮轴631、632的两侧分别固定在对应一侧的滚轮轴承架641、642上，两侧的滚轮轴承架 641、642均固定在滑块3上，且分别卡设于底座1两侧的凹形滚动槽12内。在直线电机运行 时，当滚轮轴承滚动至光轴直线度有偏差的位置时，滚轮轴承可以自适应调整轴向位置，以 消除光轴直线度偏差的影响，保证滑块的平稳运行。此种设计降低了安装精度的要求，底座 型材可在完全不加工的情况下直接来安装，可极大提高组装效率。 [0022] 本实施例中，滑块3与底座1之间通过滚轮轴承61、62与直线页 触，滚轮轴承的滚动摩擦力远小于滑块内滚珠的摩擦力，故可有效减小直线电机运行时的 阻力、降低噪音，并有利于提高直线 CN 212588196 U 说明书附图 2/2页 图2 7 7

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