电机原理及拖动主讲：武 桐第一页，共十五页。 第一章 直流电机的原理第一节 直流电机用处结构及根本作业原理第二节 直流电机的空载磁场 第四节 直流电机的电枢反响 第五节 直流电机的电枢电动势与电磁转距 第六节 直流发电机 第七节 直流电动机 第二页，共十五页。第一节 直流电机用处结构及根本作业原理一． 用处 直流电动机：机床、轧钢机、起重设备等； 直流发电机：化工、冶金、交通运输等场合。二．直流电机的根本作业原理 1. 直流电机的作业原理 ● 简介模型图中各结构称号 第三页，共十五页。bNacnA+dB-S第一节 直流电机用处结构及根本作业原理主磁极线圈电枢气隙 上图为直流电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的电枢。线圈的首结尾a、d衔接到两个彼此绝缘并可随线圈一起旋转的换向器上。转子线圈与外电路的衔接是经过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。第四页，共十五页。（1）直流电动机的作业原理主磁极树立磁场外加直流电压 在线（a） 此刻电流方向：a→b；c→di载流导体在磁场中发生电磁力，由左手规律：受力使电枢逆时针转。 对外输出机械能图1－3 （a）直流电动机根本作业原理第五页，共十五页。（1）直流电动机的作业原理直流电源供电，线圈内电流交变同一磁极下，电流方向不变 (换向器、电刷) 电流换向＝电流逆变旋转180电视点后，电磁力不变图 1-3（b） 此刻电流方向：d→c；b→a载流导体在磁场中受力，使电枢逆时针转。i图1－3 （b）直流电动机根本作业原理第六页，共十五页。（1）直流电动机的作业原理 作业原理剖析：主磁极树立磁场：N S；通入直流电：A+ B- 。ab(N)cd(S). 左手规律 受力使电枢逆时针转。 图 1-3（a） 此刻电流方向：a→b → c→dab(S)cd(N). 左手规律 受力使电枢逆时针转。 图 1-3（b） 此刻电流方向：d→c → b→a◆ 小结：线圈内电流是交变的 同一极下导体内电流方向须共同（a）（b）第七页，共十五页。（2）直流发电机的作业原理（a）（b）图1－1 直流发电机根本作业原理第八页，共十五页。（2）直流发电机的作业原理作业原理剖析(原动机以逆时针旋转n)外加机械转矩，将机械能→电能运动导体在磁场中发生感生电势ab(N)，cd(S)时（瞬时）：右手规律→电流方向： d→c； b→a →A+ B-ab(S)，cd(N)时（瞬时）：右手规律→电流方向： a→b； c→d →A+ B-第九页，共十五页。（2）直流发电机的作业原理◆ 线圈内电势：方向交变 经电刷引出电势：直流 {换向器} （a）线圈电动势波形（b）刷间电动势波形图1－2 电动势波形图第十页，共十五页。第一节 直流电机用处结构及根本作业原理三．直流电机的结构直流电机首要由定子、转子两部分所组成图1－4、5 直流电机剖面图第十一页，共十五页。三．直流电机的结构1. 定子主磁极： 铁芯---主磁路的一部分 励磁绕阻 ---发生主磁场换向极: 铁芯绕阻(主磁极中心)---改进换向机壳: 铸铜厚钢板--支撑--主磁路的一部分电刷设备:电刷 刷杆 刷辫 ---衔接旋转与不旋转两部分电路 ---与换向器共同完成换向主磁极与换向极示意图电刷设备第十二页，共十五页。三．直流电机的结构换向器结构2. 转子电枢铁芯: 0.5㎜硅钢片 ---主磁路一部分，安放电枢绕阻电枢绕阻: 线圈 ---首要电路纽带，完成能量转化的重要场所换向器: 换向片(电枢绕阻线圈两端都焊接在换向片上) ----完成换向第十三页，共十五页。四．直流电机的结构P7铭牌：额定值 电机在正常运作 条件下最合适的技能数据 额定功率: M 输出的机械功率G 输出的电功率第十四页，共十五页。本节小结要求： 了解直流电动机、发电机的作业原理及各部分结构的效果。作业: 1-1 1-2 1-4第十五页，共十五页。

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