能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。

  直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。

  直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子(forcer，rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的;磁轨是把磁铁(通常是高能量的稀土磁铁)固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器(温度传感器监控温度)和。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙(air gap)。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置来提升负载的位置精度。

  直线电机的控制和旋转电机一样。像无刷旋转电机，动子和定子无机械连接(无刷)，不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统能是磁轨动或推力线圈动(大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动)。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。

  相似的机电原理用在直线和旋转电机上。相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。因此，直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机的形状可以是平板式和U 型槽式，和管式。哪种构造最适合要看实际应用的规格要求和工作环境。

  在实用的和买得起的直线电机出现以前，所有直线运动不得不从旋转机械利用滚珠或滚柱丝杠或带或滑轮转换而来。对许多应用，如遇到大负载而且驱动轴是竖直面的。这一些方法仍然是最好的。然而，直线电机比机械系统比有很多独特的优势，如非常高速和非常低速，高加速度，几乎零维护(无接触零件)，高精度，无空回。完成直线运动只需电机无需齿轮，联轴器或滑轮，对很多应用来说很有意义的，把那些不必要的，减低性能和缩短机械寿命的零件去掉了。

  (1)结构相对比较简单。管型直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大幅度的提升;同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更便捷。它的初次级可以直接成为机构的一部分，这种独特的结合使得这种优势进一步体现出来。

  (2)适合高速直线运动。因为不存在离心力的约束，普通材料亦能够达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙，运动时无机械接触，因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样，传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，来提升整体效率。

  (3)初级绕组利用率高。在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高。

  (4)无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱，而圆筒型直线电机横向无开断，所以磁场沿周向均匀分布。

  (5)容易克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消，基本不存在单边磁拉力的问题。

  (6)易于调节和控制。通过调节电压或频率，或更换次级材料，能够获得不同的速度、电磁推力，适用于低速往复运行场合。

  (7)适应能力强。直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体，具备比较好的防腐、防潮性能，便于在潮湿、粉尘和有害化学气体的环境中使用;还能够设计成多种结构，满足多种情况的需要。

  (8)高加速度。这是直线电机驱动，相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个显著优势。

  ---（激光）焊接、抛光、切割、直坐标机器人（桁架机械手）、等特种数控设备运动控制管理系统，（步进电机、伺服电机、驱动器电源）。

  的结构相对简单，主要由定子和动子组成。定子的主要构成部分为磁铁，动子的主要构成部分为线圈。

  与应用 /

  的分类和选型 /

  运动的呢？ /

  模组是一种高集成，低损耗，响应快的传动平台，大范围的应用于各种自动化场景及设备中，不仅大幅度的提升了生产效率，在很多场景中提供了更具优势及性价比的

  与优势 /

  位移的要求而推出的高性能解决方案，全系列采用高精度光栅和磁栅反馈，高精度、高速度

  、选型及应用 /

  近年来随着我们国家在生产工业上的持续不断的发展，其加工质量和生产定位的精确度也有了相应的提高，这就导致了

  与应用 /

  的优劣势 /

  及其应用 /

  AMD Versal AI Edge自适应计算加速平台之PL通过NoC读写DDR4实验(4)

  AMD Versal AI Edge自适应计算加速平台之PL LED实验（3）

  使用Altera Interface Planner高效设计FPGA引脚布局

  基于FRDM-KE02Z和Tower Board的无传感器BLDC电机控制

  I.MX6ULL-飞凌 ElfBoard ELF1板卡- 移植zbar的方法