信达证券601059）发布研究报告称，人形机器人有望提高机器人相关电机市场空间，驱动国产电机突破中高端电机市场。推荐汇川技术300124）(300124.SZ)、旭升集团603305）(603305.SH);建议关注空心杯电机和步进电机头部企业鸣志电器603728）(603728.SH)、兆威机电003021）(003021.SZ)，工控领先企业伟创电气(688698.SH)、无框电机制造商步科股份(688160.SH)。
电机是一种将电能转换为机械能的装置，主要由外壳、定子、转子、绕组组成。电机种类众多，根据不同方式能划分为不一样的种类，应用领域众多，本文主要关注应用在机器人领域的控制电机(伺服电机)。控制电机的产业链上游主要是磁性原材料、编码器、芯片和轴承等，其中磁性材料和编码器相对关键：
1)磁性材料对电机性能影响较大，磁性材料中钕铁硼性能较好，渗透率有望提升;2)编码器的分辨率和精度与电机运动控制性能有着密切的关联，可分为磁编码器和光电编码器等，光编码器精度较高，成本比较高，磁编码器对环境要求较低。
机器人相关的电机可大致分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机，机器人应该要依据不同场景去选择对应使用电机，工业机器人、服务机器人、协作机器人等机器人根据应用场景不同，会选不一样电机：
1)工业机器人对性能和精度要求比较高，主要使用伺服电机;2)协作机器人追求轻量化、小型化等特性，一般会用整体式的无框电机，并采用关节一体化技术;3)人形机器人关节要求与协作机器人有相类似的地方，主要使用无框电机、空心杯电机。
从市场角度来看，2021年机器人电机市场规模约11亿美元，随着人形机器人逐步落地，有望贡献新增量，若人形机器人数量超越100万个，将带来电机市场增量344亿元。
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而国内电机企业处于“量增”走向“提质”阶段，部分企业不断加速中高端电机相关行业渗透(工控等)，若人形机器人加速落地，或将给国内公司能够带来参与先进领域设计/制造的机会：人形机器人潜在空间较大，这类高成长赛道或将带动国内企业对高端电机领域研发和布局，带动国内企业切入高端电机市场。
核心技术发展没有到达预期;特斯拉Optimus机器人量产没有到达预期;地理政治学风险&宏观经济下行风险等。
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