在流场测控中，除了需要气动探针等“受感部”试验器材用于接触气流，还需要有运动控制器、电动位移机构等辅助设备器材，用于控制受感部器材在指定的轨道和方向上移动，收集流场中气流的温度、压力、流速等数据。可以说，辅助器材的性能、质量，会必然的联系到试验能否顺利、高效地进行。
运动控制器种类多样，按照使用动力源的不同，可大致分为电机运动控制器、气液运动控制器、热机运动控制器等类型，其中电机运动控制器应用场景范围最广，占九成以上。电机运动控制器又可大致分为步进电机运动控制器及伺服电机运动控制器两种，那么它们的区别又在哪里呢？
首先，它们控制精度上不同。步进电机运动控制器有电机驱动电路，通过脉冲信号来
传递控制信号，它均匀地发出脉冲信号，每个脉冲对应一个步距角，进入驱动器后脉冲信号转换成强电流信号，驱动电机转动对应的角度，但是控制精度有限。伺服电机运动控制器有电机整流电路，驱动器不仅发出信号，还会接收到反馈信号，并与自身发出的脉冲信号作比较，因此能实现高精度的定位，能应用于对位置精度要求比较高的试验场景。
其次，它们在过载能力上不同。伺服电机运动控制器的最大转距为定额转距的两倍以上，在速度过载能力上也很优越；因此，伺服电机运动控制器能适应比步进电机运动控制器更多的试验环境。
最后，它们在加速性能上不同。步进电机运动控制器从静止状态加速到工作转速，所需时间约为300 ms，而伺服电机运动控制器所需的时间仅为2-3ms。因此，后者能应用于需要快速启停的控制场景。大连温特纳科技有限公司自主研发的4轴伺服/步进电机运动控制器，能够完全满足客户对于上述不一样运动控制器的需求，客户能依照自己实际的测试精度需求和测试环境需求，来选择比较适合自己的产品。
引言： 电动汽车仪表盘是一种集 LED 、 LCD 显示技术、步进电机控制技术于一体，适应电动汽车电子化、数字化、信息化发展的高新技术产品，它是驾驶员与汽车进行信息交流的窗口，是一个多信息数据显示平台，显示电机状态、电池组状态、行驶信息、底盘信息、指示报警等其它信息。 Freescale 的 S12HY32 是汽车仪表盘设计专用 16 位 MCU ，笔者以 S12HY32 为核心设计了一款电动汽车仪表盘，它采用步进电机进行指针的指示，具有非常好的数据控制特性，并能及时反映汽车加减速、电压电流上升与下降等各种工况，提高了总系统的平稳性和定位精度，同时保留了机械指针指示的直观、有动感、符合驾驶员习惯等优点。采用 LED 显示转向灯、远
伺服电机相序接错的反应 伺服电机的三根动力线如果接错，在静止状态下可能没报警。但是一旦手动或自 动运转一下电机，电机就会或者猛地蹿动-下，或者开始抖动，如速度加的过高时会跳动，系统出现轮廓误差等报警。 在电机测试时， 不要放在桌子上，-般放在地面比较保险，开机时速度不要调的太高，低速的话，电机-般只是抖动。这样就知电机线接错了，换相试试。 在有的驱动有电位器调节的，参数不对也有一定可能会出现这样的问题，那只有调节电位器参数来修正参数。 电机处于静止时，以安全的方式扳动一下电机轴，正常的情况下，手会感受到电机的静止力矩;而如果电机相序接反，不用费很大的劲就可以扳动电机轴，然后马。上系统报警，且电机失去力矩。 伺服电机接线
1.前言 基于步进电机的控制管理系统，除了步进电机一般还需要专门的驱动电源，驱动电源仅仅完成功率驱动部分，用户并不能使整个控制管理系统按预定的、期望的工作状态运行，必须对它的驱动电源予以控制，用户要再次开发。 鉴于此，设计了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器，能够完全满足大多数控制场合下的要求。控制器的基本功能为： ① 可控制多套步进电机驱动系统；目前可同时控制3套系统。 ② 工作方式灵活，可按设定的曲线段；可按外部检测到的控制信号运行；可按模拟调节测试功能运行； 2．系统的设计 2.1系统的结构 本控制器主要实现了多台步进电机在多段曲线上的运行控制。系统结构如图1所示。
通用控制器 /
步进电机的控制方式是将电脉冲信号转换为角位移，在未超载的情况下，步进电机的速度和位置分别取决于脉冲频率以及脉冲个数。步进电机控制方便，在众多行业都得到普遍的使用，诸如数字控制机床、机械包装等机械行业、机器人等电子行业、还有医疗设施等众多领域。在实际的工程应用中，由步进电机控制器发送脉冲和方向信号，经过控制脉冲信号的个数来实现角位移量的大小，按照方向信号的指示转动角度，从而通过驱动器实现和完成步进电机的复杂运动。步进电机控制器也可采用PLC系统。PLC具有易操作、可靠性高的优点，但成本比较高。随着研究的不断深入和技术的一直在优化，单片机的片上外设更为丰富，实际应用的可靠性和保障性慢慢地加强，且价格也相对于PLC便宜。因此，对步进电机的控制正逐
控制系统 /
通用步进电机驱动器都是恒流斩波的，那么在实际应用中，驱动器驱动电压和驱动器设置电流对步进电机的性能有什么影响呢? 总体来说：电压影响速度，电流影响力矩。 步进电机的矩频特性，都是在某一特定电流电压下测试的数据，当电流电压发生明显的变化，其矩频特性也会发生相应变化。 举例来说：适用电压波动范围比较大的85电机来说，从24V到220V的驱动器都可以适用，FY86EC502A力矩为6N.m，这是在DC80V ，平均电流5A的环境下的静转矩，在300转的时候力矩约5.2N.m;如果我们把电流提高到6A的线N.m;如果把电压降低到DC24V，电流依然保持5A，静转矩只有5.
动力问题是的核心问题，波士顿动力采取了液压执行器进行辅助驱动。波士顿动力早期机器人主要是通过齿轮驱动连杆机构，对于没有载荷要求的机器人而言足够，但BigDog这类以内燃机为动力且需搭载较大负荷的机器人系统能耗高，能量的多次转换、多环节传递造成了大能量损失，原有设计的具体方案不足以满足。为了更好的提高机器人运行的效率、减小功率消耗以及提高运动稳健性，波士顿动力通过判断关节承受的载荷类型和大小，以选择适当的液压或电动制动器，使得机器人的功率消耗最低。但从其动力来源看，最主要依靠的驱动方式仍为液压驱动，在腿部上肢和下肢的连接处采取的多以液压执行器为主，相比于纯电动执行器，在降功耗、提效率.上仍存在一定不足。
一、实验目的 1、学习步进电机驱动原理; 2、掌握通过CPU控制步进电机的方法。 二、实验内容 1、了解步进电机的运行控制; 2、了解步进电机工作速度的操控方法; 3、了解步进电机运行方向的操控方法。 三、实验设备DM2410B十实验系统;PC机;JTTAG仿真器;串口线、软件： PC机操作系统（WINDOWS 2000）; ARM Developer Suite v1.2; MulTI-ICE V2.2.5; DNW 2410（或超级终端）。 程序解析： 本实验系统使用5302410的工/0口的GPF的0， 4， 5， 6四个端口。对应的驱动如下： ///////////////////////////////
1 引言 数控技术是一种采用计算机对机械工艺流程中各种控制信息进行数字化运算处理，并通过高性能的驱动单元对机械执行构件做自动化控制的高新技术。现代机械加工业逐步向柔性化、集成化、智能化方向发展，因此新一代数控技术就必需强调具有开放式、智能化、网络化的特征 。本文采用新型微处理器、高性能集成电路，研究开发智能步进电机控制卡。 2 系统总体结构设计 通过对步进电机控制器关键技术做多元化的分析、研究和比较，并综合国内外运动控制器产品智能化、集成化、开放化的发展的新趋势，我们提出的步进电机运动控制器总体结构如图1所示。 图1 系统总体结构 3 系统硬件电路设计 3.1 脉冲
STC8系列单片机开发指南：面向处理器、程序设计和操作系统的分析与应用
报名赢【挂灯、浴巾】等好礼｜TI MSPM0家用电器和电机控制应用详解
立即报名 STM32全国巡回研讨会即将开启！（走进11城，9/12-10/27）
Littelfuse第2期 符合AEC-Q200 车规的保险丝/熔断器
随着车联网的兴起，人们对人车交互体验的需求一直增长，灯光作为一种信息传输载体，在人车交互应用中扮演着重要角色，使车厢在夜晚时更加绚 ...
引言基于新能源汽车驱动电机的基本性能要求，目前常用驱动电机类型最重要的包含三大类，即交流异步电机、永磁同步电机和开关磁阻电机。目前，各 ...
燃油车：发动机提供动力+变速箱，路上最常见的车型，蓝牌普通混合动力：发动机提供动力+小电机提供动力+变速箱，不用充电，代表车型丰田本 ...
客户公司是以SMT贴片、DIP插件、后焊、测试、组装等服务为主的加工厂，主要生产加工银行自助终端、高清播放器、读票读卡系列、汽车电子、医 ...
01控制类芯片介绍控制类芯片主要是指MCU（Microcontroller Unit），即微控制器，又叫单片机，是把CPU的主频与规格做适当缩减，并将存储 ...
站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科