详细动作：按下发动开关，电机正转3圈，延时1s，回转3圈，延时1s，往复运转4.5小时。（驱动细分：2000，即2000个脉冲为一圈，3圈需求6000个脉冲。）
按下发动开关，便是增加一个等候输入X0通；步进电机运转，增加单轴运动指令，正向运转3圈，也便是2000*3=6000个脉冲；运转完结等电机中止，这儿需求增加单轴等候，为中止状况，等候电机中止；延时1s，便是增加延时等候指令；再反向运转3圈，反向运转6000个脉冲，增加单轴运动指令，再等电机中止运转之后，延时1s。这样电机正转、回转循环运转，直到设定时刻中止中止运转。
设定时刻是4.5h，也便是16200s，在PLC中独自一条延时指令最多是600s，所以没办法完结一条指令延时4.5h，咱们咱们能够对延时指令，延时1s计数16200次，计数完结，也便是时刻到了4.5h，程序动作中止。
正转3圈：增加等候输入X0通，增加单轴操作，单轴肯定正向运转6000个位移，再增加单轴等候，为中止状况，延时1s。
回转3圈：再增加单轴操作，单轴肯定反向运转6000个位移，再增加单轴等候，为中止状况，延时1s。
为便利计时时刻到，在主程序最终增加一个增加条件跳转指令，形式为M_帧号跳转，检测M0断时跳回第1帧。（PLC默许一切辅佐标志均为断状况。）检测到M0通时没程序就不会持续往下运转。
等候X0通，用延时1s进行计时，4.5小时合计16200s，则对1s计数16200次，增加计数跳转，计数1次跳回第1帧，直到计数满16200次，程序往下运转，增加辅佐触发，触发M0通，则时序环0检测到M0通时运转程序也将中止。
当一切的程序修改完结之后，咱们就能够将程序经过串口下发至PLC中，程序调试有几种方法。
1、能够在编程软件进步行程序调试，在菜单栏中的调试框中，翻开“在线调试环”，挑选下发程序的端口，即可在线、可在触摸屏软件上完结在线模仿，进行程序调试