伺服电机在许多功用方面都优于步进电机。但步进电机价格一般低于伺服电机，在一些要求不高的场合常用步进电机来做履行电动机。步进电机和伺服电机首要差异：
1、操控精度不同两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高功用的步进电机步距角更小。伺服电机的操控精度由电机轴后端的旋转编码器确保。以松下全数字式沟通伺服电机为例，关于带规范2500线编码器的电机而言，因为驱动器内部选用了四倍频技能，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
步进电机在低速时易呈现低频振荡现象。振荡频率与负载状况和驱动器功用有关，一般认为振荡频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的作业原理所决议的低频振荡现象关于机器的正常作业十分晦气。当步进电机作业在低速时，一般应选用阻尼技能来战胜低频振荡现象，比如在电机上加阻尼器（下图），或驱动器上选用细分技能等。
沟通伺服电机作业十分平稳，即便在低速时也不可能会呈现振荡现象。沟通伺服体系具有共振按捺功用，可包括机械的刚性缺乏，并且体系内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于体系调整。
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高作业转速一般在300～600RPM。
伺服电机为恒力矩输出，即在其额外转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额外转矩，在额外转速以上为恒功率输出。
伺服电机具有较强的过载才能；以松下沟通伺服体系为例，它具有速度过载和转矩过载才能。其最大转矩为额外转矩的三倍，可用于战胜惯性负载在发动瞬间的惯性力矩。步进电机因没有这种过载才能，在选型时为客服这种惯性力矩，往往需求选取较大转矩的电机，而机器在正常作业期间又不需求那么大的转矩，便呈现了力矩糟蹋的现象。
步进电机的操控为开环操控，发动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象，中止时转速过高易呈现过冲的现象，所认为确保其操控精度，应处理好升、降速问题。
沟通伺服驱动体系为闭环操控，驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样，内部构成方位环和速度环，正常状况下不会呈现步进电机的丢步或过冲的现象，操控功用更为牢靠。
步进电机从停止加快到作业转速（一般为每分钟几百转）需求 200～400ms。
沟通伺服体系的加快功用较好，以松下MSMA400W 沟通伺服电机为例，从停止加快到其额外转速 3000 r/min。仅需几 ms，可用于要求快速启停的操控场合。
说白了，极对数多，转速慢，操控视点的，动力线引脚多的都是步进电机，并且功率往往比较低。而精度高，速度快，可应用于速度，方位，力矩多场合操控的，动力线都是UVW三线，一般都是伺服电机。并且一般极对数不超越5级，功率从几十瓦到几十千瓦都有。