在流场测控中，除了需要气动探针等“受感部”试验器材用于接触气流，还需要有运动控制器、电动位移机构等辅助设备器材，用于控制受感部器材在指定的轨道和方向上移动，收集流场中气流的温度、压力、流速等数据。可以说，辅助器材的性能、质量，会必然的联系到试验能否顺利、高效地进行。
运动控制器种类多样，按照使用动力源的不同，可大致分为电机运动控制器、气液运动控制器、热机运动控制器等类型，其中电机运动控制器应用场景范围最广，占九成以上。电机运动控制器又可大致分为步进电机运动控制器及伺服电机运动控制器两种，那么它们的区别又在哪里呢？
首先，它们控制精度上不同。步进电机运动控制器有电机驱动电路，通过脉冲信号来
传递控制信号，它均匀地发出脉冲信号，每个脉冲对应一个步距角，进入驱动器后脉冲信号转换成强电流信号，驱动电机转动对应的角度，但是控制精度有限。伺服电机运动控制器有电机整流电路，驱动器不仅发出信号，还会接收到反馈信号，并与自身发出的脉冲信号作比较，因此能实现高精度的定位，能应用于对位置精度要求比较高的试验场景。
其次，它们在过载能力上不同。伺服电机运动控制器的最大转距为定额转距的两倍以上，在速度过载能力上也很优越；因此，伺服电机运动控制器能适应比步进电机运动控制器更多的试验环境。
最后，它们在加速性能上不同。步进电机运动控制器从静止状态加速到工作转速，所需时间约为300 ms，而伺服电机运动控制器所需的时间仅为2-3ms。因此，后者能应用于需要快速启停的控制场景。大连温特纳科技有限公司自主研发的4轴伺服/步进电机运动控制器，能够完全满足客户对于上述不一样运动控制器的需求，客户能依照自己实际的测试精度需求和测试环境需求，来选择比较适合自己的产品。
步进电机和异步电机的工作原理 步进电机的工作原理 步进电机是一种开环控制管理系统的电机，它通过驱动电路控制电机旋转。步进电机的转子由一组永磁铁或者电磁铁组成，称为步进电机的“极对”。步进电机的操控方法可以分为以下两种： (1)脉冲控制方式 此种控制方式使用脉冲信号来控制电机的运动。控制器向电机驱动电路发送特定频率的脉冲信号来控制电机转动的步数和方向。每发出一个脉冲信号，电机转动一定的步数，以此来实现精密的控制。 (2)矢量控制方式 此种控制方式通过矢量控制实现更精确的运动控制。它能够控制电机速度和转向，也可以在运动过程中加入加速度和减速度。 异步电机的工作原理 异步电机是一种最常见的感应电机，也称为交流电机。它的转子由铝制或者铜制的轴
步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是，它可接受数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。 而且它能进行开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。这样的增量位置控制管理系统与传统的直流伺服系统相比，其成本明显降低，几乎不必进行系统调整。因此，步进电机大范围的应用于数字控制机床、机器人、遥控、航天等领域，特别是微型计算机和微电子技术的发展，使步进电机获得更广泛的应用。 步进电机的速度特性 步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得
1、引言 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着紧密的本质的联系。步进电机亦是一种将电脉冲转化为角位移或直线位移的执行机构，当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（又称之为步进角），为此能够最终靠控制脉冲个数来控制角位移量，进而达到准确定位的目的；同时能通过脉冲频率来控制步进电机的转动速度和加速度，进而达到调速的目的。从以上所述可知，步进电机是可以用脉冲信号直接做定位控制，由于其具有一定的精度，且控制线路简单，使用起来更便捷、可靠；因此它广泛地应用于工业自动控制、数字控制机床、组合机床、机器人、计算机外围设备（扫描仪、磁盘驱动器、打印机）、照相机（包括光学照相机与数码照相机），投
自适应控制技术研究 /
在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。 这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!! 该步进电机有6根引线:黑色。 采用51驱动ULN2003的办法来进行驱动。 ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。 ;****************************************************************** ;*********
电路及汇编程序 /
程序: stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping steppers rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ ＃i nclude c:mc5151io.h /* include i/o header file */ ＃i nclude c:mc5151reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step ={0x80,
单片机实现的步进电机控制管理系统具有成本低、使用灵活的特点，大范围的应用于数字控制机床、机器人，定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换成角位移，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，非超载状态下，根据上述线性关系，再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差，因此步进电机适用于单片机控制。步进电机通过输入脉冲信号来控制，即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作。因此，单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就能实现对步进电机的控制。 1 系统模块设计原理
1 引言 由于 can总线 的系统集成特点，基于汽车车身 控制管理系统 的can总线技术应用场景范围已经远远超越汽车控制领域，扩展到了机械工业、家用电器及 传感器 等各种其它测控领域，被国际公认为是重要的的工业 现场总线 。作为 运动控制 对象，步进电动机作为一种将离散的电脉冲信号转化成角位移的机械执行装置，具有结构相对比较简单、成本低、定位精度高和无误差累积等优点，已被大范围的应用于各种自动控制系统中。随着微型 计算机 和 微电子 技术的发展， 步进电机 的这一性能必将得到更广泛的应用。因此对于can总线的步进电动机控制研究具有十分明显的现实意义。 2 系统总体设计方案
步进电机具有结构相对比较简单、易于控制、安全性高、成本低、转矩高等优点，作为一种高性能的数字化电气元件，大范围的应用于很多类型的开环控制管理系统中。然而，步进电机有一个缺点，在简单的开环设计中，它可以在低速产生噪声。噪声和共振主要来自于驱动电路和机械结构的共振。 噪声可能是任何电气设备的问题，从变压器到直流电机，工业界一直在寻找经济的方法来降低发出声噪声并提高电气设备的感知质量水平。到目前为止，还没有一点关于可能的方法的文献，分析和消除小型电动机的振动和噪声。市场上一般驱动电路产生振动噪声的原因：定子电流的高次谐波含量，不平衡两相电流，特别是恒压驱动法，电源电压波动，励磁电流波形。 电机的噪声源- 结构设计 噪音的消除首先识别噪音的来源，
振动、噪音的解决方法 /
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