控制方式：步进电机是经过控制脉冲的数量和频率来控制电机的转速和转向，而伺服电机是经过控制信号的功率和方向来控制电机的转速和转向。
控制精度：步进电机的控制精度一般较高，但其转速和转向受到多种因素的影响，如负载、电源电压等，因此控制精度可能会有所波动。而伺服电机一般会用编码器进行位置反馈，具有更高的控制精度和稳定性。
运行性能：步进电机在低速时能保持恒定的转速和转矩，不受负载变化的影响，但高速时有极大几率会出现失步现象。而伺服电机在高速时能保持恒定的转速和转矩，具有更加好的动态响应性能和稳定性。
适用场景：步进电机大多数都用在数字控制领域，如数字控制机床、机器人、自动化生产线、计算机外围设备等。而伺服电机则大范围的应用于各种需要高精度定位和速度控制的场合，如机床、纺织机械、包装机械等。
抗干扰能力：伺服电机通常具有比较强的抗干扰的能力，因为它们采用编码器进行位置反馈，可以有很大成效避免电磁干扰对控制信号的影响。而步进电机的控制信号相对较弱，容易受到干扰的影响。
步进电机和伺服电机在控制方式、控制精度、运行性能、适用场景和抗干扰能力等方面都存在一定的差异。在实际应用中，应该要依据具体的场景和需求选择正真适合的电机类型