负载的性质（如水平仍是笔直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位操控要求（如对端口界面和通讯方面的要求），首要操控方法是方位、转矩仍是速度方法。供电电源是直流仍是交流电源，或电池供电，电压规模。据此以确认电机和配用驱动器或操控器的类型。
首要，步进电机是恒功率的，正常的情况下，速度越高扭矩越小。伺服电机是恒扭矩的，扭矩随速度改变较小。
步进电机的长处：操控简略，低速扭矩大（同比而言），成本低等等；缺陷：操控精度相对差一些，开环操控，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的视点，可是不对速度进行测定。别的步进跑不了高速，正常的情况下600RPM以上就没什么力了。
伺服电机长处：闭环操控（经过编码器反应等完结），即会实时测定电机的速度，操控精度高，相对步进来说，伺服能跑高速，对一些要求比较高的当地，伺服是必选的。缺陷：因品牌不一样，产品质量也各异，伺服相对步进来说要杂乱的多，随之价格也同比贵重许多
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