步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止
时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服
驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作
转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系
统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性
负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因没有这种过载能力，在选型时为客服这种惯性
力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服
系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也
脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般
合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、
0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电
机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲
认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现
象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不可能会出现振动现象。交流伺服系统具有共
振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出
经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制管理系统的设计过程中要考虑控制要求、成
（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为
0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢
走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内
的数字控制管理系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺
服电机也慢慢变得多地应用于数字控制管理系统中。为了适应数字控制的发展的新趋势，运动控制系统
中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似