从与一般AC电机相同的分离型简易减速机到高强度、高精度的一体型减速机，一般备有种类丰富的减速机型伺服电机标准产品。
AC和DC伺服电机主要的分别为DC伺服比AC伺服电机多了一个碳刷,会有维护上的问题,而AC伺服电机因没有碳刷,所以后续并不会有太大维护上的问题.所以基本上来说AC伺服系统是较DC伺服系统为优,但DC伺服系统主要的优势则是价位上比AC伺服系统较便宜.而此两种系统的控制精度皆为相同.
‧假如X轴发生异常停止时，有一定的概率会影响到其他机构。但因为会输出通知不正常的情况的警示信号，所以非常方便。
步进电机的特性为在低速领域时能输出大转矩，但在高速领域时则转矩会逐渐下降。
AC伺服电机与步进电机相比，即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩。所以，按照长行程进行高速移动时适合使用AC伺服电机。
‧要驱动步进电机必须要有控制器，只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式来进行高ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ度定位控制。
由于步进电机在激磁状态停止时，具有很大的保持力，因此即使不使用机械式刹车亦能保持停止位置(具有激磁状态停止时，与电机电流成比例的保持力)。
在停电时步进电机不具有保持力，因此停电时若需有保持力，请使用附电磁刹车机种。
藉由电机的高精度加工，可实现步进电机高精度定位功能。解析度是取决于电机的构造，一般的HYPRID型5相步进电机为1步级0.72°精度是取决于电机的加工精度而定，无负载时的停止精度误差为±3分(±0.05°)。
‧发生过负载等不正常的情况时，因会输出警示信号，所以能在设备发生异常时报警。
‧系在X轴运转完毕后再进行Y轴运转的驱动模式。此种情况下，因能输出X轴运转完毕的信号(END)，所以非常方便。
步进电机虽然体积小但在低速运转时皆可获得高转矩输出。因此在加速性、响应性、频繁的起动及停止皆可发挥很大的威力。
具保持力由于步进电机在激磁状态停止时具有很大的保持力因此即使不使用机械式刹车亦能保持停止位置具有激磁状态停止时与电机电流成比例的保持力
在定位系统中,最常用的电机不外乎是步进电机和伺服电机,其中,步进电机主要可分为2相、5相、微步进系统,伺服电机则大致上可以分为DC伺服和AC伺服两种.
2相、5相和微步进系统主要是驱动器所反映出来解析度不同, 2相步进系统电机每转最细可分为400格,五相则为1000格,微步进则可从200 ~ 50000(或以上)格,反映出来的特性以微步进最好,加减速时间较短,动态惯性较低.
AC伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成，驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置、速度情报作比较后来对驱动电流来控制。由于AC伺服电机可以透过编码器的位置、速度情报随时检出电机的运转状态，因此，即使是在电机停止时也会向控制器输出警示信号，所以能随时检出电机的不正常的情况。