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电工综合实训考核设备环形传送分拣任务模型机电综合实训台

发布时间:2023-09-17 18:27:36   来源:博亿堂娱乐官方网站

  该设备由PLC电气控制应用平台、电力拖动安装平台、立式塑胶机控制电路故障诊断实训平台、电脑桌、装配桌、实训仪表工具等组成。

  平台上面安装有智能物联网模块、PLC、触摸屏、变频器、伺服驱动器、步进驱动器、指示灯按钮模块等器件,融合自动控制管理系统电气控制电路的接线、PLC编程与调试于一体,满足实训教学、鉴定培训及职业竞赛的需要。

  电力拖动安装平台采用万能网孔板开放式设计,自由组合的思路,平台配套电力拖动实训套件箱,学员根据实训项目的要求,选取器件、组合成相应的实训电路,完成电力拖动线路安装、接线、调试及工艺整理,满足实训教学、鉴定培训及职业竞赛的需要。

  立式塑胶机控制电路故障诊断实训平台选取的电路是模仿真实的工业生产控制系统,其中包含了装料、加热、冷却和卸料功能。学员根据工艺流程,进行故障诊断与排除。工艺流程如下:

  工作开始,首先用手动将转臂转到装料位(5B1点),按下启动。首先加热室的进料门在电机3M1的拖动下打开,开到位(6B1)以后,转臂由装料位(5B1点)到加热位(7B1点)开始加热。转臂到加热位以后,进料门关闭(到位6B2)。加热时间到以后,出料门在电机3M2的拖动下打开(到位8B1),转臂由加热位到冷却位(9B1),出料门在电机3M2的拖动下关闭(到位8B2),在冷却位风冷电机(4M1)开始冷却,时间到以后,转臂由冷却位到卸载位。卸料结束,手动将转臂由卸料位转到装料位。

  模型底板由8mm厚铝板加工氧化而成,装有四个黑色铸铝拉手,方便搬运。底板上方有环形输送带、气动机械手、搬运龙门架、分拣机构、变频电机、伺服电机、步进电机、多种传感器及气缸等组成。该任务模拟生产线自动化控制,变频器控制输送带电机实现调速功能;通过光纤、光电、金属、RFID等多种传感器检验测试,PLC控制伺服、步进、多种气缸动作完成上料、分拣、搬运等多种功能。同时为方便教学,端口采用全开放设计。

  模块底板采取优质Q235冷轧钢板经折弯后焊接而成,表面静电喷塑处理。底板上装有两个黑色铸铝拉手,方便搬运。底板上方有直流电机、测速发电机、直流调速线路板、显示系统等组成。该模块采用测速发电机反馈电压和给定电压形成闭环调速系统,调速系统由给定电压、转速负反馈、放大电路、触发产生电路及主电路组成。学员根据功能要求做测量分析,完成故障诊断与排除。

  该模型传感器部件有K型热电偶、PT100热电阻。加热部件有DC12V直流电热丝发热。冷却部件有DC12V直流小风扇抽风。另该系统有一个由有机透明玻璃做成的温度加热室,观察控制方便,带65℃的温度保护器。通过PLC进行任意温度加热、恒温控制的实训。

  由桌体框架和台面两大部分所组成。桌体框架用优质Q235冷轧钢板折弯焊接,喷塑后组装连接,预设电源插座扩展孔,依据用途可加装电源插座,配置1个2层工具柜,表面静电喷塑,可储藏工具,放置于装配桌底部一侧。台面用高密度中纤板,表面贴压防火板,耐腐蚀、防静电,可随意拆装,方便运输安装。

  电脑桌采用优质Q235冷轧钢板折弯焊接加中纤板台面组装而成,包括台面、键盘抽屉、主体架等部分,桌腿安装4个万向轮,方便移动。

  包含设施安装、调试、实训所需要的配件、配线、耗材等,包括PLC编程线、触摸屏USB下载线、通讯线、空气压缩机、排插座、安装耗材等。

  2. 平台采用立式结构开放式设计,主体采用40*80型材做骨架,周边采用Q235冷扎钢板做封板,表面静电喷塑处理,整机既坚固耐用,又美观大方。底部装有带脚垫万向轮,万向轮移动时用,可调脚固定时用,移动固定两相宜。顶部安装电源模块,中部为实训区域,依据任务安装不同挂板。

  1. 功能:实现与各种仪表的数据采集、处理,经过数据处理后上传到服务器平台,同时服务器平台可对物联网模块下达指令,配合扩展板模块实现远程控制。

  2. 组成:由物联网云平台、采集通信模块与扩展模块组成,其中采集通信模组包括:4G通信模块、网口模块、主控模块、485通信模块以及指示灯模块。扩展模块配有4路输入检测与4路输出驱动电路,模块功能参数如下:

  模块能够最终靠RS-485接口,利用ModbusRTU协议采集仪表和PLC的数据,再将数据按照物联网服务器平台的协议进行打包,然后通过4G模块或网口模块上传到服务器平台做数据解析并显示,同时服务器平台可以发送相应的控制指令到通信模块,完成对应的ModbusRTU设备或者对扩展板模块进行数据传输。

  物联网底板:该模块作为智能物联网模块的桥梁,上面搭载了24V电源输入端子、3.3V电源转换集成电路、固件更新接口、网络模式切换按钮、两路RS-485接口、与4G模块相兼容的单排母接口、与主控模块兼容的双排母接口、与扩展板相连的排线口、与网口模块相连的过孔以及与指示灯面板相连的通孔与焊盘。该模块设计集成度超高,兼容性好,在产品损坏更换或硬件模块更新时可以直接将模块替换而无需更换底板。

  网口模块:模块采用ARM内核,支持TCP Server、TCP Client、UDP Client、UDP Server、Httpd Client 多种工作模式,支持Modbus网关功能。模块用于实现串口到以太网口的数据的双向透明传输,模块内部完成协议转换,数据包,通过简单设置就可以指定工作细节。网口参数能够最终靠内置网页也能够最终靠设置软件或串口发送AT指令的方式来进行设置,一次设置永久保存。采用双网口结构,分为外网口与内网口。外网口用于与外网连接将信息发送到云端服务器平台,内网口用于MosbusRTU协议与MosbusTCP协议相互转换,可用于兼容仅支持ModbusTCP协议和网口相连的设备。

  4G模块:模块采用4G通信模组与Arm Cortex-M0+内核的低功耗控制器相集成的4G模块,模块是一款带分集接收功能的4G多模全网通无线通信模块,该模块支持LTE-TDD/LTE-FDD/TD-SCDMA/WCDMA/GPRS五模。模块支持多输入多输出技术(MIMO),即在发射端和接收端分别使用多个发射天线和接收天线,使信号通过发射端与接收端的多个天线传送和接收,以此来降低误码率,改善通信质量。整体的4G模块利用Arm Cortex-M0+内核控制实现4G模块自动运行,故障重启,断开连接,参数修改与保存等功能。

  核心控制模块:核心控制模块由Arm Cortex-M4内核高性能微控制器及外围电路组成,运行主频可达168MHZ,模块配有固件烧录口,方便调试。模块控制固件采用了FreeRTOS实时操作系统,具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点,可以方便地移植到各种单片机上运行。模块利用FreeRTOS实时操作系统实现分任务管理,使程序处理效率大大增加。

  该模块由4路继电器输出接口,4路输入检测接口,指示灯以及电源接口组成,大多数都用在配合采集与通讯模块工作,达到服务器平台远程控制继电器输出,从而控制继电器上的用电器通断。

  c) 物联网云平台通信:可选择4G移动网络TCP/IP连接和网口TCP/IP连接两种通信方式连接到物联网云平台。

  d) RS485通信:采用标准的ModBusRTU协议,可与PLC、电量表、气量表、温湿度计等带有ModBusRTU标准协议的仪器仪表进行数据交互。

  e) 开关量输入检测:具备4路开关量检测,检测采用光耦隔离的方式,可检测电压最高35V,最大电流50mA。

  f) 继电器输出: 具备4路继电器输出,可以连接到交流接触器实现低压控制高压电器通断。

  g) 系统故障检查与警示:具备故障检查机制,在系统未正常工作时对应面板指示灯熄灭方便工作人员发现问题。

  1. 功能:为实训任务提供各种电源,具有漏电保护、过流保护、短路保护、接地保护等。

  3. 结构:由箱体和面板组成,采用Q235冷轧钢板折弯后焊接而成,表面静电喷塑处理,文字符采用现代UV打印技术处理,使面板标识清晰且经久耐用。

  5. 两组交流电源输出;AC380V、AC220V,采用安全端子及螺钉端子两种输出方式,方便不同方式接线. 电源输出区域设计有透明安全防护罩,提高用电的安全性。防护罩开合角度大于110度,出线

  1. 功能:挂板集成安装有PLC控制器、触摸屏、变频器、伺服系统、步进系统、指示灯按钮模块等,所有器件端口引至接线端子,配合环形传送分拣任务模型,完成接线、编程、调试等实训。

  3. 结构:挂板采用二横二竖通用网孔设计,2.0mm厚Q235冷轧钢板折弯后焊接而成,表面静电喷塑处理。

  e) 品牌:昆仑通态f) 液晶屏:7TFT液晶屏,分辨率(800×480)

  d)输出端子: 1个继电器输出端子, 1个模拟量输出端子,支持0-10V电压输出

  f)保护功能:上电电机短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、欠压保 护、过热保护等

  a) 采用Q235冷轧钢板折弯后焊接而成,表面静电喷塑处理,文字符采用现代丝印技术处理,使面板标识清晰且经久耐用。

  1. 功能:该任务模拟生产线自动化控制,变频器控制输送带电机实现调速功能;通过光纤、光电、金属、RFID等多种传感器检验测试,PLC控制多种气缸动作完成上料、分拣、搬运、入仓等多种功能。同时为方便教学实训,端口采用全开放设计。

  3. 结构:模型底板由8mm厚铝板加工氧化而成,装有四个黑色铸铝拉手,方便搬运。底板上方有环形输送带、气动机械手、搬运龙门架、分拣机构、变频电机、伺服电机、步进电机、多种传感器及气缸等组成。

  该模型传感器部件有K型热电偶、PT100热电阻。加热部件有DC12V直流电热丝发热。冷却部件有DC12V直流小风扇抽风。另该系统有一个由有机透明玻璃做成的温度加热室,观察控制方便,带65℃的温度保护器。通过PLC进行任意温度加热、恒温控制的实训。

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