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RC伺服电机FPGA
发布时间：2023-12-24 15:55:16 来源：博亿堂娱乐官方网站”）由一个电机，一些电子设备和一组装在一个小盒子中的齿轮组成。单轴从伺服器出来。您可以终究靠向伺服器发送脉冲来准确操控轴的旋转视点。轴旋转视点限制为大约270度（它不能旋转一整圈，而只能旋转3/4圈）。
白线上的PWM操控脉冲长度需求在1ms到2ms之间。1.5ms的脉冲使轴在其旋转规模的中心旋转。即便不需求更改视点方位，也需求定时发送新脉冲（每10到20ms），不然伺服将中止测验坚持该脉冲。
让咱们以8位分辨率（256步，从0到255）操控一个伺服器。这在某种程度上预示着咱们需求发生一个1ms（0）到2ms（255）的脉冲，分辨率为1ms / 256 = 3.9µs。分钟运用25MHz时钟（周期为40ns），第一步是对时钟进行分频，以发生周期的“滴答声”，使其尽可能挨近3.9µs。
运用“ ClkTick”，咱们实例化一个12位计数器，该计数器在每个滴答处递加。
每个滴答继续3.9µs，因而256个滴答继续1ms，12位计数器“ PulseCount”每16ms翻转一次。正是咱们应该定时发生新的脉冲。发生PWM脉冲当“ PulseCount”等于0时，咱们开端每个脉冲。当“ PulseCount”在256和511之间时，咱们完毕每个脉冲。这将在1ms和2ms之间发生脉冲。假定“ RCServo_position”是8位方位值（从0到255），咱们在其前面衔接一个“ 0001”以创立一个规模为256 ot 511的12位值。最终，咱们将这12位与“ PulseCount”作比较以发生脉冲。