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用守时器守时的方法精准操控步进电机速度
发布时间：2024-01-15 14:48:43 来源：博亿堂娱乐官方网站每一步的角速度等于走这一步所花费的时刻，走一步视点等于步距角，走一步的时刻等于一个脉冲的时刻
TB6600及其他驱动器大多具有细分功用，考虑细分X之后，一个脉冲滚动的视点为step/X，带入①式
电机速度一般运用单位为转速RPM(转/分)，角速度(°/S)与转速之间的丁一卯二联系
至此得到了步进电机一个脉冲的时刻t，选用51单片机16位溢出守时器的形式去守时，能够得到：
步进电机运用二相四线°，驱动器细分值设定为2，单片机晶振频率为12000000，设定转速为100RPM，带入⑥可得：
此种方法使用守时器准确守时才能，然后操控电机转速，是后续电机加减速运动的理论基础。