工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。正常的情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。若需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
答：2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。
有刷电机成本低，结构相对比较简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它能够适用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用在所有环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，能做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
1）电源电压是否合适（过压很会造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不可以接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是不是正常，声音和温升情况，察觉缺陷立即停机调整。
7.步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？
1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>
10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。微信号技成培训值得你关注。
3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
可以的，也较为方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
一般建议还是不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时会造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。
11.有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？
禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将没办法保证，要专业人员检修。
不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙没办法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。
原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大幅度的降低应有的效果，甚至影响长时间运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。
正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不可能会引起过速，但有几率发生驱动器等故障。
此外，一定要保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。
事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 ( 低于标称电压 ) ，这是很好的。
以较低的电压 ( 因此比较低的速度 ) 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷 / 换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。
另一方面，如果电机大小的限制和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也能的，但会牺牲产品的使用寿命。
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同， 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同， 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这有几率会使设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会出现很高的电压。
b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。
d.屏蔽层接地是很难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远超于减速器的转矩等级。
如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合 ( 体积较大、材料多 ) 。
选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有咋样的要求，能够准确的通过您需要的应 用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果0.1mm精度够用的线mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。
另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。当然，您有高要求的产品需要，我们仍旧是能够完全满足，只是成本会相应的提高。
关键字：编辑：什么鱼 引用地址：如何正确选择伺服电机和步进电机？驱动器和系统如何接地？
目前,中国电信正在新建C网移动基站。因此,做好C网移动基站 防雷接地 的安装、完工验收工作十分重要,亦有利于今后对基站通信设施的管理与维护。这里介绍一下对C网移动基站防雷接地安装工程的技术方面的要求。 1 总的技术方面的要求 移动基站的接地应当采用联合接地，是各种通信系统设备的保护地、工作地以及基站防雷地联合接成一个公共地网。站内各类需要接地的通信设施与接地汇集线之间的连接在一起，其导线截面积应根据通过的最大负荷电流确定，一般都会采用16～70mm2的多股绝缘铜线)接地装置应按隐蔽工程处理,经检验合格后再回土。 (2)接地装置回土时,要分层
Allegro MicroSystems公司宣布增添一款新型LED驱动器IC，以完善其符合规定标准的现有汽车LED驱动器IC产品组合。Allegro的A6269是一款线性、可编程电流调节器，其从两个输出中的每一个均可提供最高200 mA的电流，以驱动高亮LED阵列。该器件面向具有终端内部照明应用的汽车市场，这些应用将包括：阅读灯和天棚灯、杂物箱、化妆镜、车门（后视镜脚灯）和行李箱灯。 每路输出的经调节的LED电流由单个参考电阻设置。无需用任何镇流电阻便可实现每个串中的电流匹配。双控制引脚可用于开关（开/关）和主控制（开/关/变亮/变暗）信号。其能够各以200 mA的电流驱动2个LED串。输出可根据自身的需求并联或闲置。在任何LED输
通信、工业、医疗和汽车领域模拟集成电路设计者及制造商奥地利微电子公司发布一款超小型、多路复用LED驱动器AS1116，扩展了其丰富的LED驱动器系列。AS1116的工作电压为单2.7V至5.5V，工作时最低仅需0.6mA供电电流，而关断模式下仅为200nA。 AS1116能以每数字位47mA电流来驱动8个7段数字位，或以每LED 5.5mA驱动64个独立LED。能够很容易地通过一个外置电阻来设定电流。AS1116具有±3%的极佳精度，使LED及LED模块之间的亮度差异降至最小，从而提升了LED显示器的画质。器件还采用了一个4位PWM来实现全局数字亮度控制和16步长的数字位独立调光。 A
1 引言 某特殊用途无刷力矩电机的转子位置传感器原为光电传感器，因为用途改变，其转子位置传感器、安装方法和驱动电路等均需另行设计，原电机的可用部分只有定子和转子，用其作为电机并不完整，无安装外壳和转子支撑轴，而且也无内嵌于电机中的转子位置传感器，要使其正常运作，要设计安装外壳、转子支撑轴，转子位置传感器和相应的驱动电路。 2 无刷力矩电机驱动电路 2.1 UGN3175型转子位置传感器及其放置方法 锁存型霍尔集成电路（磁敏式位置传感器）是一种开关型电路,其动作值BOP和返回值BRP相对S极和N极是对称动作的，如图1（c）所示。UGN3175锁存型霍尔集成电路是一种对称双极性开关，其外形、内部电路及输出特性如图1所示，它的动作区在
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伺服电机要不要搭配行星减速机，那么在生产中如何根据伺服电机来配合减速机呢？ 1：速比 减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。 2：扭矩 减速机的额定扭矩要不小于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。 3：精度 减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的
来配合减速机 /
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