步进电机也叫脉冲电机，包含反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）等。
也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电机。其定子和转子均由软磁资料制造成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后使用磁导的改变发生转矩。一般为三、四、五、六相；可完成大转矩输出（耗费功率较大，电流最高可达20A，驱动电压较高）；步距角小（最小可做到六分之一度）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运转（指脉冲频率很低时）震动时刻较长；发动和运转频率较高。
一般电机转子由永磁资料制造成，软磁资料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后使用永磁体与定子电流磁场相互作用发生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（耗费功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有必定的坚持转矩；发动和运转频率较低。
也叫永磁反应式、永磁感应式步进电机，混合了永磁式和反应式的长处。其定子和四相反应式步进电机没有差异（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组发生的N、S极性有必要相同），转子结构较为杂乱（转子内部为圆柱形永磁铁，两头外套软磁资料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供应正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（耗费功率比较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；发动和运转频率较高；是现在开展较快的一种步进电机。